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💡💡💡本文独家改进：Powerful-IoU更好、更快的收敛IoU，是一种结合了目标尺寸自适应惩罚因子和基于锚框质量的梯度调节函数的损失函数
💡💡💡MS COCO和PASCAL VOC数据集实现涨点
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YOLOv5原创自研
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