本文主要是介绍移植ucosii遇到的问题 B OSStartHang，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
ucosii在STM32rbt6上可以正常地运行，工作需要，我将ucosii移植到STM32F103C8T6，更换了一下启动代码，结果程序 开始调度时就死在那了 OSStart(); 进去后
void OSStart (void)
{
if (OSRunning == OS_FALSE) {
OS_SchedNew();
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
OSStartHighRdy();
}
}停在黑色加粗，通过调试找到汇编代码.asm里边
OSStartHang
B OSStartHang 这个位置。
网上搜索后有网友提供答案
关于STM32F107VC _OSStartHang解决方案
问题：移植UCOS-II后，程序总是在
B OSStartHang ，//根据提示，应当永远不会到这步的。
其实很简单，因为STM32本身的异常中断PendSV_Handler替代了UCOS的异常中断OSPendSV，使其不能正常执行。这样我们就需要更改PendSV_Handler为OSPendSV以让中断正常。
第一种
更改startup_stm32f10x_cl.s（V3.5.版本）
1、DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
更改为：
DCD OSPendSV ; OSPendSV 中断
2、PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
更改为：
OSPendSV PROC
EXPORT OSPendSV [WEAK]
B .
ENDP
第二种： —startup_stm32f10x_cl.s中定义了中断向量表(中断函数的入口地址)
—stm32f10x_it.c 中断服务函数的C语言代码。
在startup_stm32f10x_cl.s中有两段代码如下：
DCD PendSV_Handler
DCD SysTick_Handler
在stm32f10x_it.c中的服务函数如下
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
1：ucos系统中断函数更名为PendSV_Handler，注释掉stm32f10x_it.c文件中void PendSV_Handler(void)函数。
2：在void SysTick_Handler(void)函数中添加如下代码：
void SysTick_Handler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); // Call uC/OS-II’s OSTimeTick()
OSIntExit(); // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
}
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之前一直使用的stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler函数里调用OSPendSV()的方式突然不好用了，可能和升级了IAR6有关系，之前一直使用的是IAR5.4。
参照上述操作，已经好用了，有些差别用的startup_stm32f10x_cl.s V3.1.2版本。
DCD OSPendSV ; PendSV Handler
PUBWEAK OSPendSV
SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OSPendSV
B OSPendSV
这篇关于移植ucosii遇到的问题 B OSStartHang的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
