移植ucosii遇到的问题 B OSStartHang

2024-01-25 16:58

本文主要是介绍移植ucosii遇到的问题 B OSStartHang,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ucosii在STM32rbt6上可以正常地运行,工作需要,我将ucosii移植到STM32F103C8T6,更换了一下启动代码,结果程序 开始调度时就死在那了 OSStart(); 进去后
void  OSStart (void)
{
    if (OSRunning == OS_FALSE) {
        OS_SchedNew();                              
        OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;
        OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
        OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;
        OSStartHighRdy();                            
    }
}停在黑色加粗,通过调试找到汇编代码.asm里边
OSStartHang
    B       OSStartHang 这个位置。
网上搜索后有网友提供答案 

关于STM32F107VC _OSStartHang解决方案

问题:移植UCOS-II后,程序总是在 

B         OSStartHang ,//根据提示,应当永远不会到这步的。

其实很简单,因为STM32本身的异常中断PendSV_Handler替代了UCOS的异常中断OSPendSV,使其不能正常执行。这样我们就需要更改PendSV_Handler为OSPendSV以让中断正常。

第一种

更改startup_stm32f10x_cl.s(V3.5.版本)

1、DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler

更改为:

DCD     OSPendSV                 ; OSPendSV 中断

2、PendSV_Handler    PROC

EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]

B       .

ENDP

更改为:

OSPendSV        PROC

EXPORT  OSPendSV                   [WEAK]

B       .

ENDP

第二种:  —startup_stm32f10x_cl.s中定义了中断向量表(中断函数的入口地址)

—stm32f10x_it.c 中断服务函数的C语言代码。

在startup_stm32f10x_cl.s中有两段代码如下:

DCD     PendSV_Handler

DCD     SysTick_Handler

在stm32f10x_it.c中的服务函数如下

void PendSV_Handler(void)

void SysTick_Handler(void)



1:ucos系统中断函数更名为PendSV_Handler,注释掉stm32f10x_it.c文件中void PendSV_Handler(void)函数。



2:在void SysTick_Handler(void)函数中添加如下代码:

void SysTick_Handler(void)

{

OS_CPU_SR  cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL(); // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR

OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick();          // Call uC/OS-II’s OSTimeTick()

OSIntExit();            // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR

}



================================================

之前一直使用的stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler函数里调用OSPendSV()的方式突然不好用了,可能和升级了IAR6有关系,之前一直使用的是IAR5.4。

参照上述操作,已经好用了,有些差别用的startup_stm32f10x_cl.s V3.1.2版本。

DCD     OSPendSV            ; PendSV Handler



PUBWEAK OSPendSV

        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OSPendSV
        B OSPendSV

这篇关于移植ucosii遇到的问题 B OSStartHang的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.chinasem.cn/article/643955

相关文章

SpringBoot 异常处理/自定义格式校验的问题实例详解

《SpringBoot异常处理/自定义格式校验的问题实例详解》文章探讨SpringBoot中自定义注解校验问题,区分参数级与类级约束触发的异常类型,建议通过@RestControllerAdvice... 目录1. 问题简要描述2. 异常触发1) 参数级别约束2) 类级别约束3. 异常处理1) 字段级别约束

Python错误AttributeError: 'NoneType' object has no attribute问题的彻底解决方法

《Python错误AttributeError:NoneTypeobjecthasnoattribute问题的彻底解决方法》在Python项目开发和调试过程中,经常会碰到这样一个异常信息... 目录问题背景与概述错误解读:AttributeError: 'NoneType' object has no at

Spring的RedisTemplate的json反序列泛型丢失问题解决

《Spring的RedisTemplate的json反序列泛型丢失问题解决》本文主要介绍了SpringRedisTemplate中使用JSON序列化时泛型信息丢失的问题及其提出三种解决方案,可以根据性... 目录背景解决方案方案一方案二方案三总结背景在使用RedisTemplate操作redis时我们针对

Kotlin Map映射转换问题小结

《KotlinMap映射转换问题小结》文章介绍了Kotlin集合转换的多种方法,包括map(一对一转换)、mapIndexed(带索引)、mapNotNull(过滤null)、mapKeys/map... 目录Kotlin 集合转换:map、mapIndexed、mapNotNull、mapKeys、map

nginx中端口无权限的问题解决

《nginx中端口无权限的问题解决》当Nginx日志报错bind()to80failed(13:Permissiondenied)时,这通常是由于权限不足导致Nginx无法绑定到80端口,下面就来... 目录一、问题原因分析二、解决方案1. 以 root 权限运行 Nginx(不推荐)2. 为 Nginx

解决1093 - You can‘t specify target table报错问题及原因分析

《解决1093-Youcan‘tspecifytargettable报错问题及原因分析》MySQL1093错误因UPDATE/DELETE语句的FROM子句直接引用目标表或嵌套子查询导致,... 目录报js错原因分析具体原因解决办法方法一:使用临时表方法二:使用JOIN方法三:使用EXISTS示例总结报错原

Windows环境下解决Matplotlib中文字体显示问题的详细教程

《Windows环境下解决Matplotlib中文字体显示问题的详细教程》本文详细介绍了在Windows下解决Matplotlib中文显示问题的方法,包括安装字体、更新缓存、配置文件设置及编码調整,并... 目录引言问题分析解决方案详解1. 检查系统已安装字体2. 手动添加中文字体(以SimHei为例)步骤

SpringSecurity整合redission序列化问题小结(最新整理)

《SpringSecurity整合redission序列化问题小结(最新整理)》文章详解SpringSecurity整合Redisson时的序列化问题,指出需排除官方Jackson依赖,通过自定义反序... 目录1. 前言2. Redission配置2.1 RedissonProperties2.2 Red

nginx 负载均衡配置及如何解决重复登录问题

《nginx负载均衡配置及如何解决重复登录问题》文章详解Nginx源码安装与Docker部署,介绍四层/七层代理区别及负载均衡策略,通过ip_hash解决重复登录问题,对nginx负载均衡配置及如何... 目录一:源码安装:1.配置编译参数2.编译3.编译安装 二,四层代理和七层代理区别1.二者混合使用举例

怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题

《怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题》:本文主要介绍怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、GC 日志基础配置1. 启用详细 GC 日志2. 不同收集器的日志格式二、关键指标与分析维度1.