安信可A7编程获取GPS信息

2024-01-25 16:10
文章标签 编程 获取 信息 a7 gps 安信

本文主要是介绍安信可A7编程获取GPS信息，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

曲终人散空愁暮，招屈亭前水车注。——刘禹锡《竞渡曲》

前面两篇文章已经描述了串口编程以及在串口调试助手下对GPS信息的解析。这篇文章主要讲怎么样在板子上通过编程来获取GPS信息。

前两篇文章地址：
串口编程：http://blog.csdn.net/peter_tang6/article/details/72790169
GPS信息解析：http://blog.csdn.net/peter_tang6/article/details/72146764

我们这个程序分三步走：
1、设置串口
2、获取GPS信息
3、提取出来

设置串口

我的串口用的是/dev/ttyUSB0，具体的串口设置程序在上一篇文章已经详细介绍过，本篇不再赘述。
这里我们使用命令先来监听我们的串口，当然，前提是我们的串口已经能使用，并且我们已经连接好模块，模块的连接方式前面已经说过http://blog.csdn.net/peter_tang6/article/details/72146764。

使用microcom命令监听GPS（GPS的波特率为9600）

这里写图片描述

获取GPS数据信息

/*********************************************************************************
    *      Copyright:  (C) 2017 tangyanjun<519656780@qq.com>
    *                  All rights reserved.
    *
    *       Filename:  test.c
    *    Description:  This file 
    *                 
    *        Version:  1.0.0(05/28/2017)
    *         Author:  tangyanjun <519656780@qq.com>*      ChangeLog:  1, Release initial version on "05/28/2017 11:58:17 AM"*                 ********************************************************************************/#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>#include "gps.h"#define GPS_LEN 512 int gps_analysis(char *buff,GPRMC *gps_date);
int print_gps(GPRMC *gps_date);
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop);/*********************************************************************************  Description:   main():程序执行的入口*   Input Args:    *  Output Args:* Return Value:********************************************************************************/
int main (int argc, char **argv)
{
     int fd = 0;
     int nread = 0;     GPRMC gprmc;     char gps_buff[GPS_LEN];
     char *dev_name = "/dev/ttyUSB0";     fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
     if(fd < 0)
     {
         printf("open ttyS1 error!!\n");
         return -1;
     }     set_opt( fd, 9600, 8, 'N', 1);     while(1)
     {
         sleep(2);
         nread = read(fd, gps_buff, sizeof(gps_buff));
         if(nread < 0)
         {
             printf("read GPS date error!!\n");
             return -2;
         }
         printf("gps_buff: %s\n", gps_buff);         memset(&gprmc, 0 , sizeof(gprmc));
         gps_analysis(gps_buff, &gprmc);         print_gps(&gprmc);
     }    close(fd);
    return 0;
} /* ----- End of main() ----- */

附上头文件：

/**********************************************************************************      Copyright:  (C) 2017 tangyanjun<519656780@qq.com>*                  All rights reserved.**       Filename:  gps.h*    Description:  This file *                 *        Version:  1.0.0(05/28/2017)*         Author:  tangyanjun <519656780@qq.com>*      ChangeLog:  1, Release initial version on "05/28/2017 12:29:30 PM"*                 ********************************************************************************/#ifndef __GPS_H__#define __GPS_H__typedef unsigned int UINT;typedef int BYTE;typedef long int WORD;typedef struct __gprmc__{UINT time;                  //格林威治时间char pos_state;             //定位状态float latitude;             //纬度float longitude;            //经度float speed;                //移动速度float direction;            //方向UINT date;                  //日期float declination;          //磁偏角char dd;                    //磁偏角方向char mode;}GPRMC;extern int gps_analysis(char *buff, GPRMC *gps_date);extern int print_gps(GPRMC *gps_date);extern int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop);#endif

提取GPS数据信息

/*********************************************************************************
    *      Copyright:  (C) 2017 tangyanjun<519656780@qq.com>
    *                  All rights reserved.
    *
    *       Filename:  analyze.c
    *    Description:  This file 
    *                 
    *        Version:  1.0.0(05/28/2017)
    *         Author:  tangyanjun <519656780@qq.com>*      ChangeLog:  1, Release initial version on "05/28/2017 12:33:11 PM"*                 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>#include "gps.h"/***************************************************************************************  Description:从GPS数据包中抽取出GPRMC最小定位信息*   Input Args:buff：GPS返回的数据包 gps_date：GPRMC信息存储结构体*  Output Args:* Return Value:*************************************************************************************/
int gps_analysis(char *buff,GPRMC *gps_date)
{
    char *ptr=NULL;    if(gps_date==NULL)
      return -1;    if(strlen(buff)<10)
      return -1;    if(NULL==(ptr=strstr(buff,"$GPRMC")))
     return -1;    sscanf(ptr,"$GPRMC,%d.000,%c,%f,N,%f,E,%f,%f,%d,,,%c*",&(gps_date->time),&(gps_date->pos_state),&(gps_date->latitude),&(gps_date->longitude),&(gps_date->speed),&(gps_date->direction),&(gps_date->date),&(gps_date->mode));return 0;
} /* ----- End of if()  ----- *//********************************************************************************************strstr(str1,str2) 函数用于在字符串str1中搜寻str2，并返回str2在str1中首次出现的地址；否则，返回NULL
sscanf()格式化字符串输入，从一个字符串中读进与指定格式相符的数据并在存入到另一个字符串中**********************************************************************************************//***************************************************************************************  Description:解析GPRMC最小定位信息，并打印到屏幕上*   Input Args:gps_date：gps_analysis函数抽取的GPRMC信息*  Output Args:* Return Value:*************************************************************************************/
int print_gps(GPRMC *gps_date)
{
    printf("                                                           \n");
    printf("                                                           \n");
    printf("===========================================================\n");
    printf("==                   全球GPS定位导航模块                 ==\n");
    printf("==              开发人员：唐延军                           ==\n");
    printf("==              邮箱：519656780@qq.com                  ==\n");
    printf("==              平台：fl2440                             ==\n");
    printf("==              GPS型号：FIT-GPS_SF2820（代替ET-312）    ==\n");
    printf("===========================================================\n");
    printf("                                                         \n");
    printf("                                                         \n");
    printf("===========================================================\n");
    printf("==                                                       \n");
    printf("==   GPS状态位 : %c  [A:有效状态 V:无效状态]             \n",gps_date->pos_state);
    printf("==   GPS模式位 : %c  [A:自主定位 D:差分定位]             \n", gps_date->mode);
    printf("==   日期 : 20%02d-%02d-%02d                             \n",gps_date->date%100,(gps_date->date%10000)/100,gps_date->date/10000);
    printf("==   时间 : %02d:%02d:%02d                               \n",(gps_date->time/10000+8)%24,(gps_date->time%10000)/100,gps_date->time%100);
    printf("==   纬度 : 北纬:%d度%d分%d秒                                    \n", ((int)gps_date->latitude) / 100, (int)(gps_date->latitude - ((int)gps_date->latitude / 100 * 100)), (int)(((gps_date->latitude - ((int)gps_date->latitude / 100 * 100)) - ((int)gps_date->latitude - ((int)gps_date->latitude / 100 * 100))) * 60.0));
    printf("==   经度 : 东经:%d度%d分%d秒                                    \n", ((int)gps_date->longitude) / 100, (int)(gps_date->longitude - ((int)gps_date->longitude / 100 * 100)), (int)(((gps_date->longitude - ((int)gps_date->longitude / 100 * 100)) - ((int)gps_date->longitude - ((int)gps_date->longitude / 100 * 100))) * 60.0));
    printf("==   速度 : %.3f                                         \n",gps_date->speed);
    printf("==                                                       \n");
    printf("===========================================================\n");
    return 0;
} /* ----- End of print_gps()  ----- */

1、我们的时间是格林威治时间，即世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间，加上8个小时即可。
2、定位状态为V的时候才是有效的数据。
3、经纬度的转换：我们把它转化成度分秒格式

我们收到的是4546.40891
然后4546.40891 / 100 = 45.4640891 则读出45度
然后4546.40891 - 45 * 100 = 46.40891 则读出46分
最后46.40891 - 46 = 0.40891 * 60 = 24.5346 读出24秒
因此最后结果是：45度46分24秒。

然后我通过强制类型转换将这个计算过程用一个表达式表示出来，即上面程序中的经度和纬度的结果。

最后将前面的串口程序和这三个程序放在同一文件夹下，再附上Makefile文件：

CC =/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc
objs   =  serial.o analyze.o test.o
srcs   =  serial.c analyze.c test.cgps: $(objs)$(CC) -o gps $(objs)@make cleantest.o: $(srcs) gps.h$(CC) -c $(srcs)serial.o: serial.c$(CC) -c serial.canalyze.o: analyze.c gps.h$(CC) -c analyze.cclear:@rm  gps.PHONY: clean
clean:@rm *.o

make之后生成gps文件，传到开发板中，给其可执行权限，运行：
这里写图片描述

程序代码就不一一分析了，这里理清一下代码实现的基本流程：

首先打开我们的设备，即串口
设置我们的串口
将串口输出的内容放到一个buf中
利用strstr和sscanf函数将我们buf中的$GPRMC这一行内容提取出来，并用sscanf函数将其内容与头文件中定义的结构体信息（即这一行信息的内容）一一配对。
sscanf()格式化字符串输入，从一个字符串中读进与指定格式相符的数据并在存入到另一个字符串中；strstr(str1,str2) 函数用于在字符串str1中搜寻str2，并返回str2在str1中首次出现的地址；否则，返回NULL。
最后打印我们的信息。

这段程序主要是针对我们对数据的提取以及对数据的处理能力。

这篇关于安信可A7编程获取GPS信息的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/643812。

相关文章

C++中RAII资源获取即初始化

C++中RAII资源获取即初始化

《C++中RAII资源获取即初始化》RAII通过构造/析构自动管理资源生命周期,确保安全释放,本文就来介绍一下C++中的RAII技术及其应用,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录一、核心原理与机制二、标准库中的RAII实现三、自定义RAII类设计原则四、常见应用场景1. 内存管理2. 文件操
阅读更多...
SpringBoot服务获取Pod当前IP的两种方案

SpringBoot服务获取Pod当前IP的两种方案

《SpringBoot服务获取Pod当前IP的两种方案》在Kubernetes集群中,SpringBoot服务获取Pod当前IP的方案主要有两种,通过环境变量注入或通过Java代码动态获取网络接口IP... 目录方案一：通过 Kubernetes Downward API 注入环境变量原理步骤方案二：通过
阅读更多...
使用Python实现获取屏幕像素颜色值

使用Python实现获取屏幕像素颜色值

《使用Python实现获取屏幕像素颜色值》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python实现获取屏幕像素颜色值,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 一、一个小工具，按住F10键，颜色值会跟着显示。完整代码import tkinter as tkimport pyau
阅读更多...
python获取cmd环境变量值的实现代码

python获取cmd环境变量值的实现代码

《python获取cmd环境变量值的实现代码》：本文主要介绍在Python中获取命令行（cmd）环境变量的值,可以使用标准库中的os模块,需要的朋友可以参考下... 前言全局说明在执行py过程中，总要使用到系统环境变量一、说明1.1 环境:Windows 11 家庭版 24H2 26100.4061
阅读更多...
Linux查看系统盘和SSD盘的容量、型号及挂载信息的方法

Linux查看系统盘和SSD盘的容量、型号及挂载信息的方法

《Linux查看系统盘和SSD盘的容量、型号及挂载信息的方法》在Linux系统中,管理磁盘设备和分区是日常运维工作的重要部分,而lsblk命令是一个强大的工具,它用于列出系统中的块设备（blockde... 目录1. 查看所有磁盘的物理信息方法 1：使用 lsblk（推荐）方法 2：使用 fdisk -l（
阅读更多...
使用Python获取JS加载的数据的多种实现方法

使用Python获取JS加载的数据的多种实现方法

《使用Python获取JS加载的数据的多种实现方法》在当今的互联网时代,网页数据的动态加载已经成为一种常见的技术手段,许多现代网站通过JavaScript（JS）动态加载内容,这使得传统的静态网页爬取... 目录引言一、动态 网页与js加载数据的原理二、python爬取JS加载数据的方法（一）分析网络请求1
阅读更多...
通过cmd获取网卡速率的代码

通过cmd获取网卡速率的代码

《通过cmd获取网卡速率的代码》今天从群里看到通过bat获取网卡速率两段代码,感觉还不错,学习bat的朋友可以参考一下... 1、本机有线网卡支持的最高速度：%v%@echo off & setlocal enabledelayedexpansionecho 代码开始echo 65001编码获取： >
阅读更多...
SpringBoot如何对密码等敏感信息进行脱敏处理

SpringBoot如何对密码等敏感信息进行脱敏处理

《SpringBoot如何对密码等敏感信息进行脱敏处理》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot对密码等敏感信息进行脱敏处理的几个常用方法,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录​1. 配置文件敏感信息脱敏​​2. 日志脱敏​​3. API响应脱敏​​4. 其他注意事项​​总结
阅读更多...
使用Python实现调用API获取图片存储到本地的方法

使用Python实现调用API获取图片存储到本地的方法

《使用Python实现调用API获取图片存储到本地的方法》开发一个自动化工具,用于从JSON数据源中提取图像ID,通过调用指定API获取未经压缩的原始图像文件,并确保下载结果与Postman等工具直接... 目录使用python实现调用API获取图片存储到本地1、项目概述2、核心功能3、环境准备4、代码实现
阅读更多...
Python实现获取带合并单元格的表格数据

Python实现获取带合并单元格的表格数据

《Python实现获取带合并单元格的表格数据》由于在日常运维中经常出现一些合并单元格的表格,如果要获取数据比较麻烦,所以本文我们就来聊聊如何使用Python实现获取带合并单元格的表格数据吧... 由于在日常运维中经常出现一些合并单元格的表格，如果要获取数据比较麻烦，现将将封装成类，并通过调用list_exc
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2