本文主要是介绍[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪
- 1. 目标误差控制-误差的调节
- 2. 稳态非零值控制
- 3. 输入增量控制
1. 目标误差控制-误差的调节
2. 稳态非零值控制
3. 输入增量控制
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