ChibiOS环境的搭建--ZSJ

ChibiOS环境的搭建—-ZSJ

一：ChibiOS，ChibiStudio和Eclipses
1、ChibiOS：可以把它当作一个嵌入式的库，更具体一点，可以把它看成是一个操作系统
2、ChibiStudio：即用型基于Eclipse的工具链
3、Eclipses:集成开发环境（IDE）。是一种开源，带有调试窗口，并且能简化开发过程的工具。
ChibiOS是一个包含源代码和纯文本文件的软件库，必须要借助ChibiStudio这个工具链来使用它。
二：环境搭建
1、在官网下载ChibiStudio（下载地址：https://sourceforge.net/projects/chibios/files/ChibiStudio/）。下载压缩包后解压到系统C盘根目录.

2、下载JDK并配置环境变量。
a：下载： JDK在百度随便搜一个就行（下载地址：http://dl.pconline.com.cn/download/1017148.html），但是一定要和Eclipses的版本匹配,（在步骤1中的开发环境的目录下的Eclipses是32位的，所以JDK下载的是32位的）。
b：安装并配置环境变量：

然后按安装向导中的提示选择安装路径就可以了。
c：配置环境变量：
右键我的电脑，点击属性并选择高级系统设置：

选择环境变量按钮：

在用户变量下点击新建，并在变量名中填入“JAVA_HOME”,在变量值中填入安装路径（我的安装的路径是：C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.7.0_79）

在系统变量中找到Path变量，点击编辑：

在最后添加bin的路径：C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.7.0_79\bin（添加的时候要注意原本末尾有没有”;”,如果没有要加上，如果有可以直接复制地址并在末尾加上“;”）

三：烧写例子工程
环境变量配置完成就可以启动Eclipses集成开发环境了。在该开发环境的目录下，有两个快捷方式，分别对应不同版本的GCC，还包含了两个版本的ChibiOS，分别为17.6和18.2版本，分别保存在chibios176和chibios182两个文件夹下在该目标下，不仅包含了配置好的开发工具链，还集成了chibios的源码，同时，ChibiStudio还配置好了四个Eclipse的工作空间，其中workspace176内包含了所有的17.6版本ChibiOS的例子工程。而选择workspace_user工作空间中可以对我们自己的工程进行管理。
启动ChibiStudio后，将Eclipses的工作空间切换到workspace176，在界面左侧工程浏览器中双击工程RT-STM32F407-DISCOVERY工程，这个工程是C语言工程，其功能是让STM32F4-discovery开发板上的LED3（橘色）不断地闪烁。
在工程目录中选中该工程，鼠标右击选择Build Project开始工程编译。编译成功后在Console下显示编译结果。

在编译完后，通过OpenOCD和ST-LINK进行工程烧写和调试。在进行程序烧写和调试之前，需要启动好OpenOCD并链接好开发板。OpenOCD连接开发板需要用到的脚本文件为在ChibiStudio/tools/openocd/scripts/board文件夹下的stm32f4discovery.cfg。所以说只需要在命令控制窗口输入：
C:/ChibiStudio/tools/openocd/bin/openocd.exe -s C:/ChibiStudio/tools/openocd/scripts -f board/stm32f4discovery.cfg就可以打开OpenOCD了。如果输入后在窗口中输出以下信息，就说明OpenOCD已经正常连接上STM32芯片了。

保存该界面的运行状态，回到Eclipses界面。在工具栏上的DEBUG按钮的下拉框中选择OpenOCD的配置文件。烧写及调试的工作会自动进行，此时开发板上的ST-LINK指示灯状态为红绿交替闪烁。然后点击全速运行按钮，程序就可以自开发板上工作啦。