Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（4）：使用HAL库配置外部中断

本文主要是介绍Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（4）：使用HAL库配置外部中断，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

0 工具准备

Keil uVision5
Cortex M3权威指南（中文）
Cortex M3与M4权威指南
stm32f407的HAL库工程
STM32F4xx中文参考手册

1 使用HAL库配置外部中断

前面我们已经熟悉了有关内核部分的寄存器配置，接下来我们结合stm32f407的GPIO外设，从实战角度进一步加深对这些寄存器的认识。

1.1 原理图分析

我们这里使用GPIO的
我们这里使用PA0作为输入引脚，可以看到SW1未按下时为低电平，按下时为高电平。我们我们想要在SW1按下时触发中断，只需要配置PA0端口为上升沿触发即可。

1.2 初始化PA0

/*** @brief 初始化SW1中断* */
void init_sw1_interrupt(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 使能GPIOA时钟__GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0;// 配置上升沿触发GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 设置中断优先级为（2,2）HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 2);// 清中断标志__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);// 使能中断HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

该函数操作步骤如下：
（1）使能GPIOA时钟
（2）设置PA0为浮空输入模式，上升沿触发
（3）初始化PA0
（4）设置中断优先级分组为2
（5）设置中断优先级为（2,2）
（6）清中断标志
（7）失能EXTI0中断请求（PA0的中断请求是映射到EXTI0上的）

1.3 编写中断服务函数

/*** @brief EXIT0中断服务函数* */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{// 查看是否产生了有效中断if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET){printf("SW1 press down\r\n");// 清除中断标志位__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);}
}