本文主要是介绍机器人领域顶刊TRO，TASE及RAL的区别与关系，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一、背景
机器人领域越来越火，特别是在具身智能的加持下，让机器人在不久的未来可以完成更多复杂的任务，进入到我们的日常生活（不过应该还需要很长很长时间）。作为机器人方向的Researcher，我们会看许多机器人相关的论文，如TRO,TASE,RAL等，这里简要介绍下他们的区别与联系。
二、TRO
TRO全称：IEEE Transactions on Robotics，当前机器人领域的TOP1期刊（当然除了science，nature子刊），前身是IEEE Transactions on Robotics and Automation，这个期刊也是当时机器人领域的顶刊，于2004年拆分为两个期刊，一个是TRO，另外一个就是TASE。所以，TRO和TASE都是2004才开始收录论文。
特别注意：截至2020年5月下旬，T-RO不再接收短文。短文（8页或更少）可以转投TRO姊妹期刊RA-L。
三、TASE
TASE全称：IEEE Transactions on Automation Science and Enginnering，也是机器人领域的TOP期刊，但相比于TRO来说，这个期刊更容易中一些，只是对比TRO而言，TASE期刊的论文质量也是很好的。
四、RAL
RAL全称：IEEE Robotics and Automation Letters，因为从2020年起，TRO不再接收短文，所以RAL又被成为小TRO，但是说实话，从论文质量来看，RAL还是比TRO差很多的。但是能中一篇RAL也是非常厉害的，RAL只是比TRO差一些，但在机器人领域依然是TOP级别的期刊。
五、TRO,TASE，RAL期刊的关系
上述三大机器人领域TOP期刊，加上另外一个机器人期刊IEEE Robotics & Automation Magazine都是属于IEEE Robotics and Automation Society协会，大家耳熟能详的机器人领域顶会ICRA和IROS也是RAS机构下面的会议论文，目前RAS协会的主席是Aude Billard，是使用动态系统做机械臂路径规划的创始人，做了很多机器人的应用，非常厉害的一位女老师，也是IEEE Fellow。我认为RAS主席是和TRO主编一样厉害的。
RAS协会官网：https://www.ieee-ras.org/about-ras
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