本文主要是介绍[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计
- 1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理
- 2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计
1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理
2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计
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