[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

本文主要是介绍[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

---

1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理

2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计

这篇关于[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---