Open3D AABB包围盒计算与使用（19）

本文主要是介绍Open3D AABB包围盒计算与使用（19），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

少年听雨歌楼上。红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中。江阔云低、断雁叫西风。

而今听雨僧庐下。鬓已星星也。悲欢离合总无情。一任阶前、点滴到天明。

一、算法速览

AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的

这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，它可以用于体积的计算，相比八叉树划分体素计算虽然不那么准确，但够快

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np# 构建点云对象
pcd = o3d

这篇关于Open3D AABB包围盒计算与使用（19）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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