本文主要是介绍迅为iTOP-3568开发板助力实时系统,Preemption与Xenomai，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
iTOP-RK3568开发板使用手册上新，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。
iTOP-RK3568开发板支持了Preemption和Xenomai实时系统。
实时系统以其卓越的实时性能，为用户提供出色的体验，《iTOP-3568开发板实时系统使用手册》将对实时系统的选择、编译烧写、测试等方面进行详细讲解。
第1章 实时系统简介
1.1 什么是实时系统
1.2 实时系统应用领域
第2章 实时系统选择
2.1 翼辉系统
2.2 Preemption 和Xenomai系统
第3章 实时系统编译
3.1 翼辉系统编译
3.2 Preemption 系统/ Xenomai系统编译
3.2.1 获取Linux源码包
3.2.2 SDK包说明
3.2.3 设置屏幕配置
3.2.4 编译 Buildroot
第4章 实时系统烧写
4.1 翼辉系统烧写
4.2 Preemption 系统/ Xenomai系统烧写
4.2.1 安装RKTool驱动
4.2.2 固件获取方式
4.2.2 开发板启动模式
4.2.3 设置拨码开关（必看）
4.2.4 烧写固件
第5章 构建定制Ubuntu和Debian系统
5.1 Ubuntu和Debian系统构建
5.2 Ubuntu和Debian系统定制
5.3 Ubuntu和Debian镜像烧写
第6章 实时系统测试
6.1 测试指标
6.2 cyclictest使用方法
6.3 Preemption 测试
6.4 Xenomai测试
- 提高实时方法
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