本文主要是介绍（第48-59讲）STM32F4单片机，FreeRTOS【事件标志、任务通知、软件定时器、Tickless低功耗】【纯文字讲解】【原创】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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- 1、纯文字（待补充）
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（第48-59讲）STM32F4单片机，FreeRTOS【事件标志、任务通知、软件定时器、Tickless低功耗】【纯文字讲解】【原创】
1、纯文字（待补充）
事件标志组如果读不到也会引起任务阻塞，读取到事件标志组之后会对标志清0（也可以设置成不清0）
队列、信号量、标志组，都是用来任务间通信使用（这几个都需要单独创建一次）
任务通知时创建任务分配任务控制块时就默认创建了一个任务通知（不需要单独再创建一次）
任务通知不会阻塞任务
消息邮箱=听起来高大上很时髦=就是任务之间通信
软件定时器类似于MultiTimer定时器
软件有单次定时器与周期定时器两种模式
软件定时器其实就是理由系统滴答定时器来计数，而系统滴答定时器优先级最低，因为在采集精度上肯定比不上硬件定时器，但是软件定时器任务优先级是最高的（任务优先级≠中断优先级）
不能在软件定时器超时回调函数中调用会引起任务阻塞的API函数如vTaskDelay()函数
Tickless低功耗模式
空闲任务：所有任务都被阻塞或者挂起时执行空闲任务
开启Tickless模式前需要打开4个宏
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