本文主要是介绍自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目 录
安全监控设计... I
文档... I
1 文档... 1
1.1 变更历史 1
1.2 术语 1
1.3 引用文档 1
2 功能综述... 2
3 详细方案... 4
3.1 FPGA供电PMIC的监控 4
3.2 camera接口电路的监控 5
3.3 上电时序监控 6
3.4 供电电压监控 7
3.5 温度的监控 8
3.6 IMU内部故障监控 8
3.7 GPS天线接口电路监控 9
3.8 风扇驱动电路监控 9
3.9 CAN总线收发器状态监控 10
3.10 TC297硬件自检及监控（安全机制）集成 10
3.11 MCU程序流的监控 10
3.12 外部供电异常，MCU紧急响应功能 11
3.13 MCU对ZU5的程序流、心跳监控 11
3.14 监控综合管理模块 11
4 开发计划及任务分解... 12
4.1 时间计划 12
4.2 模块分解 13
- 文档
- 变更历史
| 版本Version | 状态 Status | 内容 Contents | 日期 Date | 撰写 Editor | 批准 Approver |
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- 术语
| 编号 No. | 术语和缩写 Terms & Abbreviation | 解释 Explanation |
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- 引用文档
| 编号 No. | 文档名称 Document Name | 文档版本 Document Version | 文档日期 Document Date |
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安全监控主要用于监控ACU的硬件状态，及时发现异常，提升ACU的可靠性、安全性及鲁棒性。
五仁的安全监控主要分为三个部分：
- SOC端（以ZU5为核心）的安全监控；
- MCU端（以TC297为核心）的安全监控；
- 系统级的安全监控。
需要完整文章私信。
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