本文主要是介绍扫地机器人常见的5种定位技术解析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
说到扫地机器人，想必大家都不陌生。它已成为众多家庭中的一位新成员，扫地机器人在早前就已兴起，近年来才逐渐普及开来，用过扫地机器人的朋友一定遇到过这样的情形，扫地机满地乱窜、杂乱无章，有些地方扫了好几遍、有些地方是去也不去，说好的智能呢？其实，一款扫地机到底智不智能、到底能不能把家打扫干净主要在于它的定位方式。那么扫地机器人定位技术主要有哪些呢？以下将为大家分享扫地机器人常见的几种定位技术。
1、扫地机器人基于信标的定位
信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。用于定位的信标需满足3个条件：
（1）信标的位置固定且信标的绝对坐标已知；
（2）信标具有主被动特征，易于辨识；
（3）信标位置便于从各方向观测。
信标定位方式主要有三边测量和三角测量。三边测量是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器)，而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。
基于信标的定位系统依赖于一系列环境中已知特征的信标，并需要在移动机器人上安装传感器对信标进行观测。用于信标观测的传感器有很多种，比如超声波传感器、激光雷达、视
这篇关于扫地机器人常见的5种定位技术解析的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
