HIL(硬件在环)技术汇总梳理

2024-01-07 00:28
文章标签 技术 汇总 梳理 硬件 hil

本文主要是介绍HIL(硬件在环)技术汇总梳理,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

        HIL(Hardware-in-the-Loop)测试领域的知名公司有dSPACE、NI、Vector和speedgoat等,以下是针对这几家HIL技术的对比分析:

文章目录

dSPACE

NI

Vector

speedgoat

总结


dSPACE

        dSPACE成立于1988年,起源自德国的帕德博恩大学,是HIL概念的发明者之一,中国分公司在2009 年成立。dSPACE的HIL系统主要针对复杂的多域集成系统。它提供了一个全面的解决方案,包括硬件、软件和数据采集工具,并且提供了可在Simulink中直接调用的底层驱动库。dSPACE的硬件平台支持多种处理器架构,包括x86和ARM。

        dSPACE的优势是,软件平台提供了强大的功能,如实时操作系统、图形化编程工具和调试工具。此外,dSPACE的系统具有很高的灵活性和可扩展性,可以满足各种复杂系统的测试需求。

        dSPACE的劣势是,对于一些简单的测试场景,系统可能稍微复杂一些,成本也相对较高。

NI

        NI于1976年在美国的一个车库中诞生,它们最初的想法就是将测试仪器连接到计算机,永远改变测试和测量方式,现为艾默生新的测试与测量业务集团的一部分。NI提供的HIL解决方案,其硬件平台通常基于PC硬件(主板有一定的裁剪和优化)和NI的采集卡。NI的软件工具包括数据采集、分析和可视化功能。

        NI的优势是,涉及的行业范围和业务领域非常广泛,硬件平台基于PC,具有良好的兼容性和可扩展性。其软件工具包提供了丰富的功能,易于使用,初学者更容易快速入门。

        NI的劣势是,对于各个细分领域的测试任务,NI提供的基础库较少一些,需要用户在一些基础工作上花费一些精力。

Vector

        Vector于1988年成立于德国,行业范围主要针对特定的应用领域,如汽车、航空航天等,HIL的产品包括了仿真实时处理器、信号模拟和输出控制板卡等硬件设备,设备管理平台、实时操作系统和自动化测试等软件。

        Vector的优势是,硬件设备在特定应用领域具有很高的性能和可靠性。其仿真平台可以模拟各种实时系统的行为,提供更真实的测试环境。

        Vector的劣势是,涉及的行业范围和业务领域可能不如其他竞争对手那样全面和丰富,系统扩展的灵活性相对封闭一些,兼容第三方工具时稍微麻烦一些。

speedgoat

        speedgoat于2007年由MathWorks的前员工注册成立,总部位于瑞士伯尔尼。产品业务主要包括快速控制原型(Rapid Control Prototype,简称RCP)和硬件在环仿真(Hardware-in-loop,简称HIL)两大块。

        speedgoat的优势是,工作流程全部在Simulink中,与MATLAB/Simulink无缝衔接,Simulink模型可一键编译下载到speedgoat实时系统。MathWorks优先推荐的实时系统就是speedgoat,speedgoat也是专注于使用Simulink和Simulink real time进行实时测试,在MathWorks总部旁专门设立分部门,两者合作非常紧密。

        speedgoat的劣势是,功能非常纯粹,相对单一一些。

总结

        综上所述,dSPACE在复杂多域集成系统测试方面具有优势,NI在扩展兼容方面具有优势,Vector在特定应用领域具有深度优势,而speedgoat在与MATLAB/Simulink衔接方面具有优势。各家公司都有自己的优点和缺点,选择哪一家取决于具体的应用需求和预算。


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