利用 kalibr 标定多个相机（=1）和 IMU 组合系统

本文主要是介绍利用 kalibr 标定多个相机（=1）和 IMU 组合系统，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

目录

1、准备工作

1.1 编译 kalibr

1.2 制作标定板

2、 相机标定

2.1 相机话题降频

2.2 录制rosbag

2.3 相机标定

3、相机-IMU标定

这篇关于利用 kalibr 标定多个相机（=1）和 IMU 组合系统的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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