本文主要是介绍利用 kalibr 标定多个相机（=1）和 IMU 组合系统，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
1、准备工作
1.1 编译 kalibr
1.2 制作标定板
2、 相机标定
2.1 相机话题降频
2.2 录制rosbag
2.3 相机标定
3、相机-IMU标定
这篇关于利用 kalibr 标定多个相机（=1）和 IMU 组合系统的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
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