本文主要是介绍启动gazebo harmonic，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
ros2 launch ros_gz_sim gz_sim.launch.py gz_version:=8 
如果不输入gz_version:=8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本
左边那个是8，右边那个是6
这篇关于启动gazebo harmonic的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
启动gazebo harmonic
http://www.chinasem.cn/article/556975。
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