本文主要是介绍基于西门子博途电机运行时间的先起先停控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
这是我同事在2019年做的一个功能，基于这个功能，可以形成类似的其他更多的功能，这些功能在一些项目上的实用性还是比较强！
1，控制目标博途工控人平时在哪里技术交流博途工控人社群
根据需要启动电机的数量，按照以下规则进行控制：
a，故障及手动状态的电机不参与自动控制；
b，运行时间短的电机优先启动；
c，运行时间长的电机优先停止；
2，实验环境
| 操作系统 | Windows7 Ultimate SP1 |
| 编程软件 | TIA Portal V15.1 Update3 |
| 系统硬件 | CPU1215C 6ES7 215-1AG40-0XB0 V4.2 |
3，实现方案
在OB1里调用MotorCtrl的FB，用于控制电机的先起先停程序。
3.1 电机控制算法
a，根据电机控制的重复性，建立一个数据类型Motor，包含电机的状态变量：启动/停止/运行/故障/手动；
b，在FB中建立InOut变量MotorStatus，用于记录所有电机的状态,由于电机数量不确定，我们可以建立一个可变数组；
c，编写电机控制程序，首先引入3个变量:
1， #Num.Running：已运行电机的数量；
2， #Num.NeedStart：需要运行电机的数量；
3， #MotorOrderNum，数组变量，用于定义电机运行时间的由短到长的电机编号，即MotorOrderNum[1]是运行时间最短的电机编号：
当#Num.Running小于#Num.NeedStart时，由MotorOrderNum[1]开始寻找启动没有启动，没有故障，不在手动状态的电机；
当#Num.Running大于#Num.NeedStart时，由MotorOrderNum[max]开始反向寻找已启动的电机停止；
d，电机启停控制及状态统计
3.2 运行时间统计算法
对于S7-1200/1500的PLC，可以使用Runtime指令对电机运行时间统计：
a，在FB的Static里建立3个变量：
1，#Run_Time：：用于记录程序每次循环的时间；
2，#TimeMemory：中间变量，用于记录调用RUNTIME指令的时间点；
3，#Total_Run_Time：用于记录总循环的时间；
b，调用RUNTIME指令，计算所有电机的运行时间:
3.3 先起先停算法
由于需要把电机按照运行时间的长短进行排序，我们建立两个临时变量用于存储运行时间最短的电机编号及时间，同时实时和其他电机数据进行比较：
a，在FB的Temp里建立2个变量：
1，#Temp_Min_Num：：运行时间最短的电机编号；
2，#Temp_Min_Runtime：运行最短的时间；
b，确定运行时间最短的电机编号及时间，确定MotorOrderNum[1]的电机编号：
先把1#电机的编号及时间设为#Temp_Min_Num和#Temp_Min_Runtime，调用循环，从第2台电机开始进行比较，如果比第一台电机的时间短，则把当前电机的电机编号和时间赋值给#Temp_Min_Num和#Temp_Min_Runtime；
c，依次确定时间由短到长的电机编号，依次填入MotorOrderNum[2]…:
上述嵌套循环用于确定除已确定电机序号MotorOrderNum[]以外的电机的#Temp_Min_Num和#Temp_Min_Runtime两个变量的值，具体思路如下：
在b步骤里，MotorOrderNum[1]的电机编号已确定，如果想找MotorOrderNum[2]的电机编号，则从第1台电机开始搜索，如果第一台电机的编号1等于MotorOrderNum[1]，则跳过对#Temp_Min_Num变量进行赋值，进行下个循环，这时就把第二台电机的编号2赋值给#Temp_Min_Num；如果第一台电机的编号1不等于MotorOrderNum[1]，则把第一台电机的编号1赋值给#Temp_Min_Num；同理，如果想找MotorOrderNum[3]的电机编号，则从第一台电机的编号开始和MotorOrderNum[1]和MotorOrderNum[2]的数据比较，相同则跳过赋值#Temp_Min_Num，不同则把当前的电机编号赋值给#Temp_Min_Num，#Temp_Min_Num和#Temp_Min_Runtime赋值完成后，退出循环；
在确定了#Temp_Min_Num和#Temp_Min_Runtime后，我们依次把除已确定顺序的电机的运行时间分别与#Temp_Min_Runtime进行比较，找到最小值后，把该电机的编号赋值给MotorOrderNum[]…按顺序依次确定好MotorOrderNum数组的值。
3.4 IO映像区读写算法
在确定好电机启动顺序后，需要把PLC的IO点和电机的状态映射：
1，电机的故障信号(#MotorStatus.fault)映射到DI区，即通过DI点读取电机的故障信息；
2，电机的运行信号映射DQ区，即把电机的运行信号(#MotorStatus.run)传输到DQ点，作为电机的使能信号；
PLC的DI/DQ点选择建议是连续的点，不连续则需要多次调用FB(IO-Mapping)进行映射。
FB的管脚定义如下：
MappingArea：String：定义需要映射的区域，I/Q/M/DB；
Function：Bool：定义读写，0=read，1=write；
StartAddr：Real：定义位的起始地址；
Count：Int：定义映射连续位的数量；博途工控人平时在哪里技术交流博途工控人社群
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