本文主要是介绍后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化。，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化。
拍自《视觉SLAM十四讲》
这个图就能很好说明前端视觉里程计，后端优化，回环检测三者的关系
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