《一本书看懂多旋翼》里面讲了如何在PX4里添加自定义msg并发布和订阅uORB

本文主要是介绍《一本书看懂多旋翼》里面讲了如何在PX4里添加自定义msg并发布和订阅uORB，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

《一本书看懂多旋翼》里面讲了如何在PX4里添加自定义msg并发布和订阅uORB

这样可以很大帮助我写这个PX4驱动。

我感觉可以结合这两篇博文一起看

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119303922

 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119304322

 

拍自《一本书看懂多旋翼》P145

 

 

这篇关于《一本书看懂多旋翼》里面讲了如何在PX4里添加自定义msg并发布和订阅uORB的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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