AUTOSAR ComM模块配置以及代码

本文主要是介绍AUTOSAR ComM模块配置以及代码，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

ComM模块配置以及代码执行流程

1、基本的一个通道的配置列表

在这里插入图片描述
ComMNmVariant 概念的个人理解：
FULL：完全按照AUTOSAR NM方式进行调用
LIGHT ：设置一个超时时间，在请求停止通信的时候开始计时，超时之后才会进入FULLCOM_ReadySleep状态。
NONE：设置一个超时时间，通常设置成很小的一个数，这个代码的实现我理解是ECU上电的一个时间，如果设置成10分钟，那在ECU上电初始化后的10分钟以内请求NOCOM是无效的，所以正常情况下用不到这个就不用设置那么大。

2、生成的对应的通道的代码
ComMNmVariant_en = FULL
NmLightTimeout_u32 = 200
TMinFullComModeDuration_u16 = 1
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3、ComM_RequestComMode

在这个函数里面读取原来的用户的模式请求，并且存储当前的用户模式请求，如果用户模式发生了变化，就会更新成当前的请求。

4、ComM_Prv_UpdateUserRequest
如果是 COMM_FULL_COMMUNICATION，则RequestCounter++；
如果是COMM_NO_COMMUNICATION，则 RequestCounter–；
而且这两个要按对使用。，否则会报DET错误。
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5、ComM_Prv_ChannelMainFunction
ComM对应的通道的主函数

初始化时

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channelState_en = channelRamPtr_pst->ChannelState_e = COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST;

channelMode_tu8 = channelRamPtr_pst->ChannelMode_u8 = COMM_NO_COMMUNICATION ;busSmMode_tu8 = channelRamPtr_pst->BusSmMode_u8 = COMM_NO_COMMUNICATION;previousstate_en = channelState_en;

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6、ComM_Prv_ModeHandling
第一次调用entryToMode_b = FALSE
获取当前busSM状态，如果不一致产生RequestBusSm请求，第一次时都属于NOCOM状态，不执行任何东西，第一次正常退出。

7、ComM_Prv_NoComNoPending_StateHandling
channelState_en = COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING

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8、ComM_Prv_NoComPending_StateHandling
假设已经在allow之后，channelState_en = COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED

9、ComM_Prv_FullComNetworkReq_StateHandling
如果ComM为FULL通道，这个时候发起网络其请求，如果时NONE，才存储当前的TMinFullComModeDuration_u16时间。
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10、切换到FULLCOM

11、请求BusSm进入FullCom状态
ComM_Prv_ModeHandling