瑞萨单片机学习:RA4M3单片机 BOOTloader升级 跳转到主程序 主程序无法执行问题

本文主要是介绍瑞萨单片机学习:RA4M3单片机 BOOTloader升级 跳转到主程序 主程序无法执行问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 背景:

使用瑞萨的RA4M3单片机编写BOOT引导程序进行测试,在BOOT程序跳转到主程序时,主程序无法执行。本文介绍了问题的定位和解决方法。

运行开发环境介绍

硬件环境

RA4M3 官方开发板

J-LINK  V11  开发板自带

软件开发环境

e2 studio

VSCODE 

软件支持包灵活配置软件包 FSP 安装

 一开始从BOOT更新了APP FLASH后,然后跳转主程序APP地址,发现程序无法执行,注释掉下面的代码就可以。

SystemInit()

但是这样系统时钟没有经过初始化,延时函数会出问题。

后来 经过挨着注释  最好发现注释掉函数里的下面这行就能跳转了。

    /* Call Post C runtime initialization hook. */// R_BSP_WarmStart(BSP_WARM_START_POST_C);

/*******************************************************************************************************************//*** Initialize the MCU and the runtime environment.**********************************************************************************************************************/
void SystemInit (void)
{
//    *__Vectors =  (uint32_t * )0x00038000;
#if __FPU_USED/* Enable the FPU only when it is used.* Code taken from Section 7.1, Cortex-M4 TRM (DDI0439C) *//* Set bits 20-23 (CP10 and CP11) to enable FPU. */SCB->CPACR = (uint32_t) CP_MASK;
#endif#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Seal the main stack for secure projects. Reference:* https://developer.arm.com/documentation/100720/0300* https://developer.arm.com/support/arm-security-updates/armv8-m-stack-sealing */uint32_t * p_main_stack_top = (uint32_t *) __Vectors[0];*p_main_stack_top = BSP_TZ_STACK_SEAL_VALUE;
#endif#if !BSP_TZ_NONSECURE_BUILD/* VTOR is in undefined state out of RESET:* https://developer.arm.com/documentation/100235/0004/the-cortex-m33-peripherals/system-control-block/system-control-block-registers-summary?lang=en.* Set the Secure/Non-Secure VTOR to the vector table address based on the build. This is skipped for non-secure* projects because SCB_NS->VTOR is set by the secure project before the non-secure project runs. */
//    SCB->VTOR = (uint32_t) &__Vectors;SCB->VTOR = (uint32_t)&__Vectors;
#endif#if !BSP_TZ_CFG_SKIP_INIT#if BSP_FEATURE_BSP_VBATT_HAS_VBTCR1_BPWSWSTP/* Unlock VBTCR1 register. */R_SYSTEM->PRCR = (uint16_t) BSP_PRV_PRCR_PRC1_UNLOCK;/* The VBTCR1.BPWSWSTP must be set after reset on MCUs that have VBTCR1.BPWSWSTP. Reference section 11.2.1* "VBATT Control Register 1 (VBTCR1)" and Figure 11.2 "Setting flow of the VBTCR1.BPWSWSTP bit" in the RA4M1 manual* R01UM0007EU0110. This must be done before bsp_clock_init because LOCOCR, LOCOUTCR, SOSCCR, and SOMCR cannot* be accessed until VBTSR.VBTRVLD is set. */R_SYSTEM->VBTCR1 = 1U;FSP_HARDWARE_REGISTER_WAIT(R_SYSTEM->VBTSR_b.VBTRVLD, 1U);/* Lock VBTCR1 register. */R_SYSTEM->PRCR = (uint16_t) BSP_PRV_PRCR_LOCK;#endif
#endif#if BSP_FEATURE_TFU_SUPPORTEDR_BSP_MODULE_START(FSP_IP_TFU, 0U);
#endif#if BSP_CFG_EARLY_INIT/* Initialize uninitialized BSP variables early for use in R_BSP_WarmStart. */bsp_init_uninitialized_vars();
#endif/* Call pre clock initialization hook. */R_BSP_WarmStart(BSP_WARM_START_RESET);#if BSP_TZ_CFG_SKIP_INIT/* Initialize clock variables to be used with R_BSP_SoftwareDelay. */bsp_clock_freq_var_init();
#else/* Configure system clocks. */bsp_clock_init();#if BSP_FEATURE_BSP_RESET_TRNG/* To prevent an undesired current draw, this MCU requires a reset* of the TRNG circuit after the clocks are initialized */bsp_reset_trng_circuit();#endif
#endif/* Call post clock initialization hook. */R_BSP_WarmStart(BSP_WARM_START_POST_CLOCK);#if BSP_FEATURE_BSP_HAS_SP_MON/* Disable MSP monitoring  */R_MPU_SPMON->SP[0].CTL = 0;/* Setup NMI interrupt  */R_MPU_SPMON->SP[0].OAD = BSP_STACK_POINTER_MONITOR_NMI_ON_DETECTION;/* Setup start address  */R_MPU_SPMON->SP[0].SA = BSP_PRV_STACK_LIMIT;/* Setup end address  */R_MPU_SPMON->SP[0].EA = BSP_PRV_STACK_TOP;/* Set SPEEN bit to enable NMI on stack monitor exception. NMIER bits cannot be cleared after reset, so no need* to read-modify-write. */R_ICU->NMIER = R_ICU_NMIER_SPEEN_Msk;/* Enable MSP monitoring  */R_MPU_SPMON->SP[0].CTL = 1U;
#endif#if BSP_FEATURE_TZ_HAS_TRUSTZONE/* Use CM33 stack monitor. */__set_MSPLIM(BSP_PRV_STACK_LIMIT);
//    __set_MSPLIM(0);
#endif#if BSP_CFG_C_RUNTIME_INIT/* Initialize C runtime environment. *//* Zero out BSS */#if defined(__ARMCC_VERSION)memset((uint8_t *) &Image$$BSS$$ZI$$Base, 0U, (uint32_t) &Image$$BSS$$ZI$$Length);#elif defined(__GNUC__)memset(&__bss_start__, 0U, ((uint32_t) &__bss_end__ - (uint32_t) &__bss_start__));#elif defined(__ICCARM__)memset((uint32_t *) __section_begin(".bss"), 0U, (uint32_t) __section_size(".bss"));#endif/* Copy initialized RAM data from ROM to RAM. */#if defined(__ARMCC_VERSION)memcpy((uint8_t *) &Image$$DATA$$Base, (uint8_t *) &Load$$DATA$$Base, (uint32_t) &Image$$DATA$$Length);#elif defined(__GNUC__)memcpy(&__data_start__, &__etext, ((uint32_t) &__data_end__ - (uint32_t) &__data_start__));#elif defined(__ICCARM__)memcpy((uint32_t *) __section_begin(".data"), (uint32_t *) __section_begin(".data_init"),(uint32_t) __section_size(".data"));/* Copy functions to be executed from RAM. */#pragma section=".code_in_ram"#pragma section=".code_in_ram_init"memcpy((uint32_t *) __section_begin(".code_in_ram"),(uint32_t *) __section_begin(".code_in_ram_init"),(uint32_t) __section_size(".code_in_ram"));/* Copy main thread TLS to RAM. */#pragma section="__DLIB_PERTHREAD_init"#pragma section="__DLIB_PERTHREAD"memcpy((uint32_t *) __section_begin("__DLIB_PERTHREAD"), (uint32_t *) __section_begin("__DLIB_PERTHREAD_init"),(uint32_t) __section_size("__DLIB_PERTHREAD_init"));#endif/* Initialize static constructors */#if defined(__ARMCC_VERSION)int32_t count = Image$$INIT_ARRAY$$Limit - Image$$INIT_ARRAY$$Base;for (int32_t i = 0; i < count; i++){void (* p_init_func)(void) =(void (*)(void))((uint32_t) &Image$$INIT_ARRAY$$Base + (uint32_t) Image$$INIT_ARRAY$$Base[i]);p_init_func();}#elif defined(__GNUC__)int32_t count = __init_array_end - __init_array_start;for (int32_t i = 0; i < count; i++){__init_array_start[i]();}#elif defined(__ICCARM__)void const * pibase = __section_begin("SHT$$PREINIT_ARRAY");void const * ilimit = __section_end("SHT$$INIT_ARRAY");__call_ctors(pibase, ilimit);#endif
#endif                                 // BSP_CFG_C_RUNTIME_INIT/* Initialize SystemCoreClock variable. */SystemCoreClockUpdate();#if !BSP_CFG_PFS_PROTECT#if BSP_TZ_SECURE_BUILDR_PMISC->PWPRS = 0;                              ///< Clear BOWI bit - writing to PFSWE bit enabledR_PMISC->PWPRS = 1U << BSP_IO_PWPR_PFSWE_OFFSET; ///< Set PFSWE bit - writing to PFS register enabled#elseR_PMISC->PWPR = 0;                               ///< Clear BOWI bit - writing to PFSWE bit enabledR_PMISC->PWPR = 1U << BSP_IO_PWPR_PFSWE_OFFSET;  ///< Set PFSWE bit - writing to PFS register enabled#endif
#endif#if FSP_PRIV_TZ_USE_SECURE_REGS/* Ensure that the PMSAR registers are reset (Soft reset does not reset PMSAR). */R_BSP_RegisterProtectDisable(BSP_REG_PROTECT_SAR);for (uint32_t i = 0; i < 9; i++){R_PMISC->PMSAR[i].PMSAR = UINT16_MAX;}R_BSP_RegisterProtectEnable(BSP_REG_PROTECT_SAR);
#endif#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Initialize security features. */R_BSP_SecurityInit();
#endif/* Call Post C runtime initialization hook. */// R_BSP_WarmStart(BSP_WARM_START_POST_C);/* Initialize ELC events that will be used to trigger NVIC interrupts. */bsp_irq_cfg();/* Call any BSP specific code. No arguments are needed so NULL is sent. */bsp_init(NULL);
}

这篇关于瑞萨单片机学习:RA4M3单片机 BOOTloader升级 跳转到主程序 主程序无法执行问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/503912

相关文章

怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题

《怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题》:本文主要介绍怎样通过分析GC日志来定位Java进程的内存问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、GC 日志基础配置1. 启用详细 GC 日志2. 不同收集器的日志格式二、关键指标与分析维度1.

Java 线程安全与 volatile与单例模式问题及解决方案

《Java线程安全与volatile与单例模式问题及解决方案》文章主要讲解线程安全问题的五个成因(调度随机、变量修改、非原子操作、内存可见性、指令重排序)及解决方案,强调使用volatile关键字... 目录什么是线程安全线程安全问题的产生与解决方案线程的调度是随机的多个线程对同一个变量进行修改线程的修改操

Redis出现中文乱码的问题及解决

《Redis出现中文乱码的问题及解决》:本文主要介绍Redis出现中文乱码的问题及解决,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录1. 问题的产生2China编程. 问题的解决redihttp://www.chinasem.cns数据进制问题的解决中文乱码问题解决总结

Golang如何对cron进行二次封装实现指定时间执行定时任务

《Golang如何对cron进行二次封装实现指定时间执行定时任务》:本文主要介绍Golang如何对cron进行二次封装实现指定时间执行定时任务问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误... 目录背景cron库下载代码示例【1】结构体定义【2】定时任务开启【3】使用示例【4】控制台输出总结背景

全面解析MySQL索引长度限制问题与解决方案

《全面解析MySQL索引长度限制问题与解决方案》MySQL对索引长度设限是为了保持高效的数据检索性能,这个限制不是MySQL的缺陷,而是数据库设计中的权衡结果,下面我们就来看看如何解决这一问题吧... 目录引言:为什么会有索引键长度问题?一、问题根源深度解析mysql索引长度限制原理实际场景示例二、五大解决

Springboot如何正确使用AOP问题

《Springboot如何正确使用AOP问题》:本文主要介绍Springboot如何正确使用AOP问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录​一、AOP概念二、切点表达式​execution表达式案例三、AOP通知四、springboot中使用AOP导出

Python中Tensorflow无法调用GPU问题的解决方法

《Python中Tensorflow无法调用GPU问题的解决方法》文章详解如何解决TensorFlow在Windows无法识别GPU的问题,需降级至2.10版本,安装匹配CUDA11.2和cuDNN... 当用以下代码查看GPU数量时,gpuspython返回的是一个空列表,说明tensorflow没有找到

解决未解析的依赖项:‘net.sf.json-lib:json-lib:jar:2.4‘问题

《解决未解析的依赖项:‘net.sf.json-lib:json-lib:jar:2.4‘问题》:本文主要介绍解决未解析的依赖项:‘net.sf.json-lib:json-lib:jar:2.4... 目录未解析的依赖项:‘net.sf.json-lib:json-lib:jar:2.4‘打开pom.XM

IDEA Maven提示:未解析的依赖项的问题及解决

《IDEAMaven提示:未解析的依赖项的问题及解决》:本文主要介绍IDEAMaven提示:未解析的依赖项的问题及解决,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝... 目录IDEA Maven提示:未解析的依编程赖项例如总结IDEA Maven提示:未解析的依赖项例如

Redis分片集群、数据读写规则问题小结

《Redis分片集群、数据读写规则问题小结》本文介绍了Redis分片集群的原理,通过数据分片和哈希槽机制解决单机内存限制与写瓶颈问题,实现分布式存储和高并发处理,但存在通信开销大、维护复杂及对事务支持... 目录一、分片集群解android决的问题二、分片集群图解 分片集群特征如何解决的上述问题?(与哨兵模