无人机项目的打算

2023-12-16 04:32
文章标签 项目 打算 无人机

本文主要是介绍无人机项目的打算,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

前言 开始做无人机这么久了,说实话自己的投入不是很够,真正学到的不是很多。

  今年大三下学期,自己的压力也比较大,首先还是自己快要找工作了;其次自己现在作为实验室飞行器组的一员,暑假的时候要去参加电赛,对飞行器的进展缓慢有点压力。
  今天来实验室,碰到郑boss,也就对我们飞行器组的现状进行了交流。

现状分析

  现阶段我们为本科,所学的东西有限,而对于无人机的学习也只是停留在理解的层面,就是说拿别人已经完成了的作品来学习,而且学习只是学习硬件和软件,根本就没有碰到更底层或者原理算法这些方面。
  我们的飞行器只是能够飞行,而且还飞得不是很稳,更不用说实现定点定高,图像识别这些基本的功能。说得难听点,我们现在弄出来的没有一点技术含量。
  实验室才开始弄飞行器两年,技术累积不够。而且真正能够接手的人少。缺乏核心力量。也就导致我们的飞行器进度特别缓慢。

接下来的打算

  郑boss建议把重心放在软件上,因为飞行器用的主控芯片是STM32,而我们实验室一直的重点就是放在STM32上(可是我的STM32很弱),所以我们就先用开源的代码,去理解别人的代码,先实现飞行器能够稳定的飞行,达到别人的水平。再去实现其他的功能。
  而我自己认为硬件对飞行器来说也重要,但是我们学习的重点还是放在软件(这点还是和郑boss的看法一样),但是不能只学习,在学习软件的同时慢慢去熟悉算法。因为想让飞行器飞得更平稳更好,算法也是很重要的,如果只是单单的弄软件,不去尝试算法,应该很难把飞行器做好(个人这么认为)。
  所以接下来我个人就从最基本的STM32入手,加强对STM32的学习,同时从各个模块开始调试,特别是把库里面的代码先跑一遍,结合现象去理解。

一个项目的完成离不开一个team,所以在做项目的同时,团队成员之间的交流是必不可少的。我们飞行器组的进展缓慢,我个人认为和我们的交流少也有一定的关系

这篇关于无人机项目的打算的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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