倍福PLC 配置OPC UA 通讯(无密码游客访问)

软件下载：TwinCAT3 和OPCUA

1. 打开TwinCAT3,创建项目TwinCAT Project1，如下图所示:

2.  配置OPC UA license和TMC file。如下图所示:

3. 创建变量，可以复制别的项目变量，也可以自己创建变量即可。如图所示:

 4. 将程序下载到PLC里，然后使用远程桌面远程PLC，将TF6100-OPC-UA-Server软件复制到PLC内安装，安装时可能会提示安装.NET Framework 4.6.1，将下载好的.NET Framework 4.6.1复制到PLC内安装。安装好之后在PLC控制面板“程序和功能”会看到安装好的TF6100-OPC-UA-Server和.NET Framework 4.6.1。如图所示：

5.  创建TwinCAT Connectivity Project，设置访客匿名无密码登录，如图所示：

6. 在工具栏右键，将TwinCAT OPC UA Configuarator勾选上，将这一工具窗口添加到工具栏中，并且移动到合适的位置。在刚刚添加的工具中，点击Edit Serverlist，进入Server Configuration界面。在Server configuration界面中点击Add Server。在打开的Endpoint configuration界面中的UaServer URI中，输入想要连接的服务器地址，在Endpoint中选择认证方式，选择之后点击OK创建。

 7. 添加device，使用851端口，这里把Device Type改为“TwinCAT 3 PLC (TMC) - All”。

 8. 点击“connect”出现如下提示，在新版本的OPC UA Server中，如果电脑是新安装的Server，那么在点击连接时会出现Server initialization界面，让我们在初始化Server，并且创建管理员账号和密码。这里要牢记自己账号和密码，一般设置账户名admin,密码111即可。

9. 点击OK完成初始化。再次点击连接，在弹出的窗口中点击Trus如图所示：

10.  紧接着跳出如下图所示界面：提示是否按照最近的配置运行，第一次默认都是用户名+密码的，所以点“否”。这一步很关键，如果第一次点“否”后，下次无论点什么都会按照无密码的访客去登陆，除非你再配置了用户名+密码的方式。之前没注意这一步怎么也不能设置无密码登录！

 11. 使用Client进行测试

64位系统测试工具的路径：C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\SampleClient

 参考文档：

倍福PLC 配置OPC UA 通讯(无密码游客访问)

opc_ua(version4.1)测试流程