本文主要是介绍R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（香港大学），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
基本情况
摘要
I 引言
II 系统框架
III. 数学符号
A．state
B. Maps representation<
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R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（香港大学）
http://www.chinasem.cn/article/490088。
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