MFC OpenCV4.1创建ROI

本文主要是介绍MFC OpenCV4.1创建ROI，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

需求

1.消息触发，用户从界面获取响应消息；

2.鼠标创建初始的矩形ROI；

3.支持多ROI；

4.支持选择，拉伸，移动和删除；

5.开发环境，MFC 对话框程序

橡皮筋类（CRectTracker）

要想实现图形的拉伸功能，可以借用vs函数库中封装的橡皮筋类（CRectTracker），达到事半功倍的效果。

首先，简要介绍一下CRectTracker这个类：

Windows自带的画图软件中可以用虚线框选择图像的某个区域，之后便可以拖动、放大、缩小该区域，这是通过橡皮筋类（CRectTracker）来实现的，它将实现用线框选中一个区域，并可以拖动、放大、缩小该区域。

CRectTracker类允许一个项被显示，移动，以不同的方式改变大小。虽然CRectTracker类是设计来支持用户以图形化界面与OLE项交互的，但是它的使用不仅限于支持OLE的应用程序。它可以使用在任何需要用户界面的地方。

　 CRectTracker的边框可以是实线，也可以是点线。可给予项一种阴影式边框或用一种阴影样式覆盖项，用来指示项的不同状态。你可以在项的外界或内部放置八个调整大小把手。（有关八个调整大小把手的解释，参见GetHandleMask。）最后，一个CRectTracker允许你在调整项的大小时改变项的方向。

　　要使用CRectTracker，首先要构造一个CRectTracker对象，并指定用哪种显示状态来初始化。然后，应用程序就可以使用这个界面，提供给用户有关与CRectTracker对象相关联的OLE项当前状态的直观反馈了。

#include <afxext.h>

请参阅：

COleResizeBar, CRect, CRectTracker::GetHandleMask

CRectTracker类成员

数据成员

m_nHandleSize	确定调整大小把手的尺寸
m_rect	矩形的以像素表示的当前位置
m_sizeMin	确定矩形宽度和高度的最小值
m_nStyle	跟踪器的当前风格

构造

CRectTracker

构造一个CRectTracker对象

操作

Draw	显示矩形，并显示八个调整把手（调用时若要正常显示调整把手，不能只是在重绘函数中调用，还需要在程序当前位置调用一次）
GetTrueRect	返回矩形的宽度和高度，包括改变大小句柄
HitTest	返回与CRectTracker对象关联的光标的当前位置(返回值>=0：在矩形内，小于0：矩形外)
NormalizeHit	规范化一个单击测试代码
SetCursor	根据光标在矩形上方的位置来设置光标
Track	支持用户操作矩形（会捕捉鼠标左键弹起消息，一直到鼠标左键弹起才会执行其下面的程序；双击鼠标左键，将会当做响应Track完毕，并执行一次左键按下一次，左键弹起一起）
TrackRubberBand	支持用户“橡皮筋”似的拉伸选择（此函数主要用于拉取矩形，用于选择区域内的矩形区域）

可重载

AdjustRect	当矩形被改变大小时此函数被调用
DrawTrackerRect	当画一个CRectTracker对象的边框时此函数被调用
OnChangedRect	当矩形被改变大小或被移动时，此函数被调用
GetHandleMask	调用此函数来获得一个CRectTracker项的调整大小把手的掩码

☆需要注意的是：CRectTracker类并不是用来画矩形区域的，而是用来选择区域的！！！如果要实现画区域边框，还得利用其它绘制函数~

下面是实现的源代码：

首先，在stdafx.h头文件中加入

#define MAX_RECT_NUM 100     //允许画的最多的矩形个数

在头文件中添加相关的变量和函数声明，

//用于创建ROI相关的 SCRectTracker m_rctCurTracker;   //当前选中的矩形区域CRectTracker m_rctTracker[MAX_RECT_NUM]; //用于存储已画的矩形区域bool m_IsChose;  //标记是否被选中bool m_IsDraw;   //标记“绘制”按钮是否按下int m_rectNum;   //当前实际已经画的矩形的个数int m_rctChoseNum;//当前选中的矩形的编号int m_FlaMoveStep;//键盘方向键每响应一次的图像移动的像素单位上的步长int dirct;     //用于标记那个方向键按下。1：左，2：右，3：上，4：下，5：delete（删除）//鼠标在ROI区域时光标变换afx_msg BOOL OnSetCursor(CWnd* pWnd, UINT nHitTest, UINT message);//绘制ROI 触发按键afx_msg void OnBnClickedBtnDrawroi();// 键盘消息时的移动方向virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);//移动+删除操作，改变区域void ChangeRectPt(int ChangeDirct);用于创建ROI相关的 E

//键盘消息时的移动方向

ROI相关变量在InitDialog对话框中初始化

BOOL CXXXDlg::OnInitDialog(){CDialogEx::OnInitDialog();// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中  // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);if (pSysMenu != nullptr){BOOL bNameValid;CString strAboutMenu;bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);ASSERT(bNameValid);if (!strAboutMenu.IsEmpty()){pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);}}// 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动         //  执行此操作SetIcon(m_hIcon, TRUE);                            // 设置大图标SetIcon(m_hIcon, FALSE);                  // 设置小图标// TODO: 在此添加额外的初始化代码/ROI相关的初始化 Sm_rctCurTracker.m_rect.SetRect(0, 0, 0, 0);//设置矩形区域大小m_rctCurTracker.m_nStyle = CRectTracker::dottedLine | CRectTracker::resizeInside;m_rctCurTracker.m_nHandleSize = 6;for (int i = 0; i < MAX_RECT_NUM; i++){m_rctTracker[i].m_rect.SetRect(0, 0, 0, 0);//设置矩形区域大小m_rctTracker[i].m_nStyle = CRectTracker::dottedLine | CRectTracker::resizeInside;m_rctTracker[i].m_nHandleSize = 6;}m_IsChose = FALSE;//表示未选中m_IsDraw = false;m_rectNum = 0;m_rctChoseNum = 0;m_FlaMoveStep = 2;dirct = 0;/ROI相关的初始化 E        return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE}

在Paint函数中绘制当前ROI

void CXXXDlg::OnPaint(){CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文if (IsIconic()){SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);// 使图标在工作区矩形中居中int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect rect;GetClientRect(&rect);int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;// 绘制图标dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);            }else{                if (m_IsChose){//若选择了该区域，则显示边框以及8个调整点m_rctCurTracker.Draw(&dc);//输出坐标信息CRect rect = m_rctCurTracker.m_rect;CString strLT = _T("");strLT.Format(_T("%d,%d"),rect.left,rect.top);SetDlgItemTextA(IDC_EDIT_CURROILT, strLT);CString strRB = _T("");strRB.Format(_T("%d,%d"), rect.right, rect.bottom);SetDlgItemTextA(IDC_EDIT_CURROIRB, strRB);//输出当前ROI的长宽信息CString strWidth = _T("");strWidth.Format(_T("%d"), rect.Width());                        SetDlgItemTextA(IDC_EDIT_ROIWIDTH, strWidth);CString strHeight = _T("");strHeight.Format(_T("%d"), rect.Height());SetDlgItemTextA(IDC_EDIT_ROIHEIGHT, strHeight);}CPen pen(PS_SOLID, 1, RGB(100, 255, 200));dc.SelectObject(&pen);CBrush *pbrush = CBrush::FromHandle((HBRUSH)GetStockObject(NULL_BRUSH));dc.SelectObject(pbrush);CRect rect;m_rctCurTracker.GetTrueRect(&rect);//得到矩形区域的大小dc.Rectangle(&rect);//画出矩形CSize rct_size;for (int i = 0; i < MAX_RECT_NUM; i++){m_rctTracker[i].GetTrueRect(&rect);//得到矩形区域的大小rct_size = m_rctTracker[i].m_rect.Size();if (rct_size.cx * rct_size.cy == 0 || i == m_rctChoseNum){continue;}dc.Rectangle(&rect);//画出矩形}//CRect rect1;/*rect1.top=rect.top+3;rect1.bottom=rect.bottom-3;rect1.left=rect.left+3;rect1.right=rect.right-3;pbrush=CBrush::FromHandle((HBRUSH)GetStockObject(NULL_BRUSH));dc.SelectObject(&brush);dc.Rectangle(&rect1);*/CDialogEx::OnPaint();}}

鼠标左键按下后，开始绘制ROI

void CXXXDlg::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point){       // TODO:在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值bool IsInRct = false;int i = 0;do{if (m_rctTracker[i].HitTest(point) < 0){IsInRct = false;}else{IsInRct = true;m_rctChoseNum = i;m_rctCurTracker = m_rctTracker[m_rctChoseNum];m_IsChose = true;break;}i++;} while (i < m_rectNum);if (!IsInRct){CRectTracker tempRectTracker;CRect rect;tempRectTracker.TrackRubberBand(this, point);tempRectTracker.m_rect.NormalizeRect();if (rect.IntersectRect(tempRectTracker.m_rect, m_rctCurTracker.m_rect))m_IsChose = TRUE;else{m_IsChose = false;if (m_IsDraw){//m_IsChose=FALSE;m_rctTracker[m_rectNum].m_rect = tempRectTracker.m_rect;m_rctCurTracker.m_rect = m_rctTracker[m_rectNum].m_rect;CClientDC dc(this);m_rctCurTracker.Draw(&dc);//注意！！在这里一定要调用绘制边框的程序，否则单凭onpaint中绘制，不能显示出来m_rctChoseNum = m_rectNum;m_rectNum++;if (m_rectNum >= MAX_RECT_NUM){m_rectNum = MAX_RECT_NUM;MessageBoxA("已画矩形超过上限，不能再画矩形区域", "警告", MB_OK);}m_IsChose = TRUE;m_IsDraw = false;Invalidate();}                          }Invalidate();}else{CClientDC dc(this);m_rctCurTracker.Draw(&dc);m_rctCurTracker.Track(this, point);m_rctCurTracker.m_rect.NormalizeRect();m_rctTracker[m_rctChoseNum] = m_rctCurTracker;m_IsChose = TRUE;Invalidate();}CDialogEx::OnLButtonDown(nFlags, point);}

绘制ROI指令入口

void CXXXDlg::OnBnClickedBtnDrawroi(){// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码m_IsDraw = true;   }

鼠标在ROI区域时，光标变换

BOOL CXXXDlg::OnSetCursor(CWnd* pWnd, UINT nHitTest, UINT message){//TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值if (pWnd == this && m_rctCurTracker.SetCursor(this, nHitTest)){return TRUE;}return CDialogEx::OnSetCursor(pWnd, nHitTest, message);}

ROI 移动删除通过键盘来实现

BOOL CAOITestDemoDlg::PreTranslateMessage(MSG* pMsg){// TODO: 在此添加专用代码和/或调用基类if (pMsg->message == WM_KEYDOWN){switch (pMsg->wParam){case VK_LEFT:dirct = 1;break;case VK_RIGHT:dirct = 2;break;case VK_UP:dirct = 3;break;case VK_DOWN:dirct = 4;break;case VK_DELETE:dirct = 5;break;default:dirct = 0;}}ChangeRectPt(dirct);return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);}

ROI区域改变后需重新绘制，函数定义如下，

void CXXXDlg::ChangeRectPt(int ChangeDirct){CRect rct;rct = m_rctCurTracker.m_rect;switch (ChangeDirct){case 1://左移rct.TopLeft().x -= m_FlaMoveStep;rct.BottomRight().x -= m_FlaMoveStep;break;case 2://右移rct.TopLeft().x += m_FlaMoveStep;rct.BottomRight().x += m_FlaMoveStep;break;case 3://下移rct.TopLeft().y -= m_FlaMoveStep;rct.BottomRight().y -= m_FlaMoveStep;break;case 4://上移rct.TopLeft().y += m_FlaMoveStep;rct.BottomRight().y += m_FlaMoveStep;break;case 5://删除m_rctCurTracker.m_rect.SetRect(0, 0, 0, 0);m_rctTracker[m_rctChoseNum] = m_rctCurTracker;dirct = 0;Invalidate();return;}m_rctCurTracker.m_rect.SetRect(rct.TopLeft(), rct.BottomRight());m_rctTracker[m_rctChoseNum] = m_rctCurTracker;if (ChangeDirct != 0){Invalidate();}dirct = 0;}

以上功能添加完成后，效果如下，