sudo rosdep init失败时，不更改网络，手动初始化的方法

本文主要是介绍sudo rosdep init失败时，不更改网络，手动初始化的方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

下载包的名字为 rosdistro

下载地址：用于sudo rosdep init失败时手动处理的文件

注意将~更改为自己的rosdistro包所在路径

首先修改包中的20-default.list文件

gedit ~/rosdistro/rosdep/source.list.d/20-default.list

修改好后的文件内容如下:

# os-specific listings first
yaml file:///~/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# generic
yaml file:///~/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///~/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///~/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///~/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

再次提醒，别忘记把~更改为自己的包所在路径

其实就是将初始化时从网上下载的文件改为使用包中的文件，这就避免了网络问题。

接下来,更改所有要使用到以上路径的代码文件：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
#更改为：
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///~/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
#更改为：
REP3_TARGETS_URL = 'file:///~/rosdistro/releases/targets.yaml'sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
#更改为：
DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///~/rosdistro/index-v4.yaml'

最后即可初始化: