动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息

2023-12-06 07:59

本文主要是介绍动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

motive:启动→载入已有→layout选择capture→view选择data streming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改local interface为本机ip→勾选vrpn

ROS端:roslaunch vrpn_client_ros vrpn_efy.launch 记得修改server地址为motiveip地址

关掉motive所在的防火墙,如果能ping通但是没办法用vrpn_client接收数据,实在是发现不了问题的话,重启ROS所在的虚拟机和主机试试。

Untitled

出现红框内容就连上啦(vrpn_client_ros) 

 出现红框内容就连上啦(mocap_optitrack)

 

这篇关于动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/461061

相关文章

基于Python实现一个简单的题库与在线考试系统

《基于Python实现一个简单的题库与在线考试系统》在当今信息化教育时代,在线学习与考试系统已成为教育技术领域的重要组成部分,本文就来介绍一下如何使用Python和PyQt5框架开发一个名为白泽题库系... 目录概述功能特点界面展示系统架构设计类结构图Excel题库填写格式模板题库题目填写格式表核心数据结构

Linux系统中的firewall-offline-cmd详解(收藏版)

《Linux系统中的firewall-offline-cmd详解(收藏版)》firewall-offline-cmd是firewalld的一个命令行工具,专门设计用于在没有运行firewalld服务的... 目录主要用途基本语法选项1. 状态管理2. 区域管理3. 服务管理4. 端口管理5. ICMP 阻断

Windows 系统下 Nginx 的配置步骤详解

《Windows系统下Nginx的配置步骤详解》Nginx是一款功能强大的软件,在互联网领域有广泛应用,简单来说,它就像一个聪明的交通指挥员,能让网站运行得更高效、更稳定,:本文主要介绍W... 目录一、为什么要用 Nginx二、Windows 系统下 Nginx 的配置步骤1. 下载 Nginx2. 解压

如何确定哪些软件是Mac系统自带的? Mac系统内置应用查看技巧

《如何确定哪些软件是Mac系统自带的?Mac系统内置应用查看技巧》如何确定哪些软件是Mac系统自带的?mac系统中有很多自带的应用,想要看看哪些是系统自带,该怎么查看呢?下面我们就来看看Mac系统内... 在MAC电脑上,可以使用以下方法来确定哪些软件是系统自带的:1.应用程序文件夹打开应用程序文件夹

windows系统上如何进行maven安装和配置方式

《windows系统上如何进行maven安装和配置方式》:本文主要介绍windows系统上如何进行maven安装和配置方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不... 目录1. Maven 简介2. maven的下载与安装2.1 下载 Maven2.2 Maven安装2.

使用Python实现Windows系统垃圾清理

《使用Python实现Windows系统垃圾清理》Windows自带的磁盘清理工具功能有限,无法深度清理各类垃圾文件,所以本文为大家介绍了如何使用Python+PyQt5开发一个Windows系统垃圾... 目录一、开发背景与工具概述1.1 为什么需要专业清理工具1.2 工具设计理念二、工具核心功能解析2.

Linux系统之stress-ng测压工具的使用

《Linux系统之stress-ng测压工具的使用》:本文主要介绍Linux系统之stress-ng测压工具的使用,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、理论1.stress工具简介与安装2.语法及参数3.具体安装二、实验1.运行8 cpu, 4 fo

Python如何判断字符串中是否包含特殊字符并替换

《Python如何判断字符串中是否包含特殊字符并替换》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python实现判断字符串中是否包含特殊字符并使用空字符串替换掉,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以了... 目录python判断字符串中是否包含特殊字符方法一:使用正则表达式方法二:手动检查特定字符Pytho

C#继承之里氏替换原则分析

《C#继承之里氏替换原则分析》:本文主要介绍C#继承之里氏替换原则,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录C#里氏替换原则一.概念二.语法表现三.类型检查与转换总结C#里氏替换原则一.概念里氏替换原则是面向对象设计的基本原则之一:核心思想:所有引py

ubuntu20.0.4系统中安装Anaconda的超详细图文教程

《ubuntu20.0.4系统中安装Anaconda的超详细图文教程》:本文主要介绍了在Ubuntu系统中如何下载和安装Anaconda,提供了两种方法,详细内容请阅读本文,希望能对你有所帮助... 本文介绍了在Ubuntu系统中如何下载和安装Anaconda。提供了两种方法,包括通过网页手动下载和使用wg