本文主要是介绍动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择data streming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改local interface为本机ip→勾选vrpn
ROS端：roslaunch vrpn_client_ros vrpn_efy.launch 记得修改server地址为motiveip地址
关掉motive所在的防火墙，如果能ping通但是没办法用vrpn_client接收数据，实在是发现不了问题的话，重启ROS所在的虚拟机和主机试试。
出现红框内容就连上啦(vrpn_client_ros) 
出现红框内容就连上啦(mocap_optitrack)
这篇关于动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
