Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（三）---linux管脚编号计算

本文主要对在Linux下使用zynq-7000或者FMQL45T900控制MIO/EMIO

首先内核配置项

如下，这个不用太多关注，一般都是默认打开的

CONFIG_GPIO_SYSFS=y
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_GPIO_ZYNQ=y

两者的控制都是流程都是一样的，在细节上又区别

首先都在/sys/class/gpio/查看对应节点

FMQL45T900

Zynq-7000平台

这里两者的明显的区别在于FMQL45T900节点个数比较多有四个，这里简单分析一下原因

两者的GPIO的驱动设计不一样

Zynq驱动设计从设备树zynq-7000.dtsi可以看出确实只有一个节点

		gpio0: gpio@e000a000 {compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";#gpio-cells = <2>;clocks = <&clkc 42>;gpio-controller;interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;interrupt-parent = <&intc>;interrupts = <0 20 4>;reg = <0xe000a000 0x1000>;};

 FMQL45T900中设备文件fmsh-psoc.dtsi可以看出有四个节点

gpio0: gpio@e0003000 {compatible = "snps,dw-apb-gpio";reg = <0xe0003000 0x100>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;clocks = <&clkc NCLK_APB_GPIO>;status = "disabled";porta: gpio-controller@0 {compatible = "snps,dw-apb-gpio-port";bank-name = "porta";gpio-controller;#gpio-cells = <2>;snps,nr-gpios = <32>;reg = <0>;interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;interrupts = <GIC_SPI 17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;};};gpio1: gpio@e0003100 {compatible = "snps,dw-apb-gpio";reg = <0xe0003100 0x100>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;clocks = <&clkc NCLK_APB_GPIO>;status = "disabled";portb: gpio-controller@0 {compatible = "snps,dw-apb-gpio-port";bank-name = "portb";gpio-controller;#gpio-cells = <2>;snps,nr-gpios = <22>;reg = <0>;interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;};};gpio2: gpio@e0003200 {compatible = "snps,dw-apb-gpio";reg = <0xe0003200 0x100>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;clocks = <&clkc NCLK_APB_GPIO>;status = "disabled";portc: gpio-controller@0 {compatible = "snps,dw-apb-gpio-port";bank-name = "portc";gpio-controller;#gpio-cells = <2>;snps,nr-gpios = <32>;reg = <0>;interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;};};gpio3: gpio@e0003400 {compatible = "snps,dw-apb-gpio";reg = <0xe0003400 0x100>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;clocks = <&clkc NCLK_APB_GPIO>;status = "disabled";portd: gpio-controller@0 {compatible = "snps,dw-apb-gpio-port";bank-name = "portd";gpio-controller;#gpio-cells = <2>;snps,nr-gpios = <32>;reg = <0>;interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;interrupts = <GIC_SPI 38 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;};};

怎么计算我们需要操作的原理图上的IO管脚

Zynq-7000假如要操作MIO10

从上图可以看到设备中第一个IO编号为906，这个编号属于MIO的编号。即第一个GPIO为gpio906。你需要操作某个GPIO直接找出对应的GPIO编号，比如：我要使用MIO10对应第11个GPIO对应的编号为：gpio916。注意第一个为906对应MIO0。

FMQL45T900的计算稍微复杂一点，提供了四个根节点，分别对应每个bank

其他MIO/EMIO可以根据下表格计算出来，这里列举几个实际使用的IO

这里列举几个实际使用的管脚对应的节点

MIO32 ->   gpiochip458

MIO43 ->   gpiochip469

EMIO0 ->   gpiochip426

EMIO5 ->   gpiochip431

EMIO6 ->   gpiochip432

EMIO7 ->   gpiochip433

EMIO8 ->   gpiochip434

EMIO9 ->   gpiochip435

EMIO10 ->  gpiochip436

用这几篇帖子深入探讨一下ZYNQ-7000/FMQL45T900的GPIO相关设计，都说GPIO最简单，这样记录下来起始还是很费劲的。可以根根据需求，直接跳转到相关的内容

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（一）-----SDK配置GPIO普通输入输出模式，以及GPIO编号_大牛攻城狮的博客-CSDN博客

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（二）-----SDK配置GPIO外部中断输入_大牛攻城狮的博客-CSDN博客

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（三）---linux管脚编号计算_大牛攻城狮的博客-CSDN博客

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（四）---linux应用层配置GPIO输入控制_大牛攻城狮的博客-CSDN博客

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（五）---linux应用层配置GPIO输出控制_大牛攻城狮的博客-CSDN博客

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（六）---linux驱动层配置GPIO输入输出控制_大牛攻城狮的博客-CSDN博客

(1条消息) Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（七）---linux驱动层配置GPIO中断输入_大牛攻城狮的博客-CSDN博客