Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（四）---linux应用层配置GPIO输入控制

本文主要是介绍Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（四）---linux应用层配置GPIO输入控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

上文中详细阐述了对应原理图MIO/EMIO的编号，怎么计算获取linux下gpio的编号

本文涉及C代码上传，下载地址

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制c语言代码资源-CSDN文库

本文详细记录一下针对获取到gpio的编号，进行配置输入模式，并进行C语言编码控制

这里以FMQL45T900为例，zynq-7000的操作流程都是一样的，只是需要操作的GPIO的管脚计算不同

主要步骤是，导出对应GPIO对应节点，配置方向、读取管脚电平

gpio_export(&test_pin_mesg);//生成gpio节点
gpio_direction(&test_pin_mesg);//设置方向
gpio_read(&test_pin_mesg, &value);//读入value，

shell指令操作

导出节点

echo 434 > /sys/class/gpio/export

查看节点

ls /sys/class/gpio/gpio434/

设置输入模式

echo in > /sys/class/gpio/gpio434/direction

查看配置模式

cat /sys/class/gpio/gpio434/direction

获取管脚电平

cat /sys/class/gpio/gpio434/value

FMQL45T900实际开发板上进行测试如下图，zynq-7000的流程也是一样，只是导出的GPIO节点不一样

使用的测试C代码如下

编译脚本文件

#!/bin/bashCC=arm-linux-gnueabihf-gcc${CC} gpio_test_input.c -o gpio_test_input

关键函数


static int gpio_export(struct pin_mesg* mesg){  char name[4];  int fd,len;  fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);if (fd < 0) {perror("open export");return(-1);}len = sprintf(name, "%d", mesg->pin);  dbg_info("name = gpio%s\n",name);if (write(fd, name, sizeof(name)) < 0) {  perror("write export");return -1;  }  close(fd);  return 0;  
}  
static int gpio_direction(struct pin_mesg* mesg){  char path[64];  int fd,res;char *dir;if(mesg->inout_flags & IN)dir = "in";if(mesg->inout_flags & OUT)dir = "out";sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction", mesg->pin);dbg_info("direction path: %s,direction = %s\n", path, dir);  fd = open(path, O_WRONLY);if (fd < 0) {perror("open direction");return -1;  }  res = write(fd, dir, sizeof(dir));if (res <= 0) {perror("write direction");return -1;}close(fd);return 0;
}

输入测试结果如下图所示