windows运行orb-slam3遇到的问题

2023-12-04 18:04

本文主要是介绍windows运行orb-slam3遇到的问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

windows版代码地址:https://github.com/melhashash/orbslam3-windows
编译完成,出现初始化不成功的现象。
问题一:
相机参数中没有相机类型,导致畸变参数初始化失败。
在这里插入图片描述

GrabImageRGBD中frame对象实例化时,缺少相机参数,导致相机对象为空
在这里插入图片描述

这篇关于windows运行orb-slam3遇到的问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/454393

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