本文主要是介绍【STM32技巧】STM32 CubeMX中定时器四种从机模式说明，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
四种从机模式说明
外部时钟模式1从模式 [External Clock Mod1]
这个模式比较特别，名字也有点奇葩。其实，这个从模式跟时钟源的外部时钟模式1有渊源。在介绍计数器时钟源时，讲到过外部时钟模式1，即计数器的时钟来自TI1或TI2的输入脉冲，连接到从模式控制器并为计数器提供时钟。
也就是说，当计数器的时钟来自触发信号时，计数器就处于外部时钟模式1从模式。当然，这个触发信号就不仅仅限于来自定时器通道TI1/TI2的输入信号，还可以是上面提到过三类触发输入信号的任一种，比方来自其它定时器的触发输出信号，或者来自ETR脚的触发输入信号。
或者，反过来讲，如果定时器的时钟来自外来触发信号时，它一定就工作在外部时钟模式1从模式，显然，它的工作离不开这个触发信号，不然连计数时钟都没有。这个从模式“从”得很彻底。
复位模式[Reset Mode]
个人理解大白话就是，外部引脚有一个输入脉冲进来或者内部有一个脉冲进来定时器计数器归0重新计数，如果设置中断了就产生中断，就是这么个意思，下面是详细讲解
《STM32中文参考手册_V10 》 229页详细讲解
- 当有效触发输入信号出现时，计数器将会被复位，同时还会产生更新事件和触发事件。
- 如果计数器向上计数或中央对齐模式的话，复位后计数器从0开始计数，如果向下计数模式，复位后计数器从ARR值开始计数。
- 以计数器向上计数为例，将它配置在复位从模式。比方说当计数器计数到某个数据的时候，来了个触发信号，计数器不再继续往上计数，而是重新归0后开始计数。当然，计数器的实际复位操作与触发沿之间往往会有个小的延时，这是由于触发信号作为有效触发脉冲的话，还需要经过定时器内的同步电路确认。
这里顺便插几句，我们在介绍定时器的更新事件源时会提到复位模式下的触发脉冲，就是指现在讨论的情形。即处于复位模式的定时器，在触发信号的作用下可以对计数器复位并产生更新事件，实现预装载寄存器内容到影子寄存器的拷贝更新。
关于处于复位模式下的定时器，有两点提醒：
1、只要有复位触发脉冲出现，计数器就会被复位重置。复位次数取决于触发脉冲次数。
2、工作在复位模式下的定时器，其使能需靠软件代码实现，即使能定时器的CEN@TIMx_CR1位。
门控模式[Gate Mode]
定时器根据触发输入信号的电平来启动或停止计数器的计数。在计数器启动或停止时都会产生触发事件并置位相关标志位,TIF@TIMx_SR。
《STM32中文参考手册_V10 》 230页详细讲解
下图表示来自TI1的输入信号，低电平时计数器启动计数，高电平时停止计数。
同样，工作在门控模式下的定时器，其使能需靠软件代码实现，即使能定时器的CEN@TIMx_CR1位。
触发模式 [Trigged Mode]
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当有效触发输入信号出现时，会将本来处于未使能状态的计数器使能激活，让计数器开始计数，同时还会产生触发事件。
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触发从模式下，触发信号具有相当于软件使能计数器的作用，即置位CEN@TIMx_CR1，这也是它最大最明显的特征。
1.主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作，并且不会停止
2.触发模式主定时器只是提供了一个启动从定时器开始时间的控制，并不会有其他效果
《STM32中文参考手册_V10 》 230页详细讲解
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