本文主要是介绍2024年人形机器人行业投资策略：量产元年，百舸争流，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《2024年人形机器人行业投资策略：量产元年，百舸争流》。
（报告出品方：浙商证券）
报告共计：40页
2023年机器人指数涨26%，领衔机械设备行业增长
◼ 截至 2023/11/8，重点跟踪指数中，涨幅前5为：机器人(26%)、船舶(13%)、半导体设备（6%）、通用设备（6%）、工程机械（5%）。
人形机器人：特斯拉入局，产业化发展有望提速
特斯拉Optimus 采用纯电机驱动，采用FSD纯视觉路线，身高173cm，体重73kg，身体部分28个自由度，每只手6个自 由度，配备2.3kWh、52V电池包，可实现持续待机20个小时。特斯拉人形机器人开发进展迅速：
2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；
2023年3月：视频中显示人形机器人可实现直立行走，且能实现装配任务，手指关节可抓取电动工具、螺丝等；
2023年5月：视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）;
2023年9月：视频中显示人形机器人可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术 （视觉信号输入、控制信号输出，无预设值代码）实现。
无框力矩电机：身体关节主要电机类型，国产厂商积极布局
无框力矩电机不同于传统的伺服电机，没有机壳，只有定子和转子2个部件。相较于有框电机，无框电机配置灵活，安装方便，适用于人形机器人驱动系统的高度集成化趋势。
减速器：旋转关节核心零部件，国内厂商关键技术已攻克
RV减速器：日系厂商占据主导地位。据华经产业研究院数据， 2021 年纳博特斯克（ Nab）市场占有率约 52%，位居第一。 国内厂商双环传动市场占有率从 2020 年的 9%增长至2021年的15%， 提升明显。
谐波减速器：日系厂商为谐波减速器主要玩家。 2021 哈默纳科市场占有率达 36%。伴随关键技术的攻克， 国内厂商竞争力显著增加， 2021年绿的谐波市场占有率达 25%，位居第二。
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