iceoryx(冰羚)-publisher注册RouDi进程

本文主要是介绍iceoryx(冰羚)-publisher注册RouDi进程，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、发UserApp启动，发布REG消息过程

2、初始化状态转换

3、pub->RouDi

4、sub->RouDi

5、IPC通信
IPC通信支持socket和管道，IpcInterfaceUser ->RouDi进程的socket， IpcInterfaceCreator接收RouDi进程的消息socket。

 	optional<IpcInterfaceCreator> m_AppIpcInterface;  //接收->roudiIpcInterfaceUser m_RoudiIpcInterface;   //发送->roudi

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