交叉编译开源代码(以libgpiod为例)

1.为什么要交叉编译

  我们主力机的CPU一般架构为X86(Intel,Amd.etc)，然而开发板的cpu大都为arm架构的，X86架构编译生成的二进制文件不能在arm架构上运行。因此我们需要在本机(例如linux虚拟机等)上使用交叉编译器编译源码，再把源码移植到开发板。
  安装交叉编译器：

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

2.交叉编译源代码

  以libgpiod为例:

2.1首先下载libgpiod，并解压缩:

https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/refs/?h=v1.6.x
可以看到文件夹内有：

2.2修改配置文件

运行autogen.sh，将生成configure和Makefile文件，主要关注这两个文件：

2.2.1方法一：用文本编辑器打开Makefile，将所有涉及到编译的编译器改为交叉编译器，例如将gcc改为arm-linux-gnueabihf-gcc，注意必须修改每一处含有编译器的代码，否则可能移植后无法运行。

除了修改编译器，还需要修改生成编译后文件的路径。因为我们要将文件移植到开发板，所以我们不需要将生成的文件保存到本机系统目录下，所以我们要把prefix字段下的路径改为自定义的：

prefix = 你想保存的文件夹

然后使用编译安装：

make
make install

2.2.2方法二：通过configure文件修改

通过文本编译器打开configure文件，查看文件内容与参数。总结后可以使用命令来安装：

 ./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib AR=arm-linux-gnueabihf-ar AS=arm-linux-gnueabihf-as NM=arm-linux-gnueabihf-nm STRIP=arm-linux-gnueabihf-strip OBJDUMP=arm-linux-gnueabihf-objdump --prefix=`pwd`/../install --enable-tools --host=arm-linux

执行后可以发现我们的Makefile文件被更新了，打开看看发现涉及到交叉编译器的地方已被修改，生成的路径也被修改了：


然后使用编译安装：

make
make install

如果出现报错：undefined reference to rpl_malloc
则去配置文件configure把含有此行的代码删除

3.总结

  编译完后将生成的文件夹打包移植到开发板，建议放在/opt/crosstool下，并为其添加环境变量。以libgpiod源码的交叉编译为例，其他库的方法大致相同。