MSP430G2553与MSP430F5336系列单片机总结[3]——看门狗定时器

本文主要是介绍MSP430G2553与MSP430F5336系列单片机总结[3]——看门狗定时器,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

        看门狗定时器的作用是进行基本定时,当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动,这是在工业现场为了防止程序跑飞而设计的定时器,在看门狗定时使用,时间达到时,会产生系统复位,使CPU重新运行系统程序。实际上,看门狗定时器可以设置为看门狗使用,即到达时间后系统复位,也可以当做普通的定时器使用。在默认情况下看门狗定时器被配置为SMCLK作为参考信号,复位时间间隔为32ms并工作在看门狗模式,所以如果我们不要用到看门狗,一开始就需要关闭看门狗,这也是为什么之前我们的那么多程序有第一句关看门狗指令的原因。看门狗定时器和普通定时器功能很类似,所以使用也很简单,主要的控制寄存器是WDTCTL。弄懂这个寄存器各个位的意思就能够很好地设置看门狗定时器。现在直接讲几个例程:

        首先是MSP430G2553单片机的:

        1.看门狗定时器利用中断控制产生16hz的方波:

#include void main(void)
{
WDTCTL = WDT_MDLY_32;                     // Set Watchdog Timer interval to ~30ms
IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt
P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output direction
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
}
// Watchdog Timer interrupt service routine
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer(void)
{
P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR
}
/*
* 32ms*2=64ms周期,f=1000/64=16hz
*/
        2.采用看门狗定时器不利用中断默认模式产生方波

#include  void main(void)
{
P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output
P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0
_BIS_SR(LPM4_bits);                       // Stop all clocks
}
/*
* f=16.62hz
*看门狗定时器相当于定时32ms,所以总周期为64ms,频率为16hz
*/
        接下来是MSP430F5336单片机的看门狗程序:

        1.看门狗定时器利用中断控制产生

#include /*
* 默认情况下WDT的时钟都是SMCLK时钟采用的是XT1CLK,即1Mhz,WDTIS2定时32ms启用中断
* WDTIS对应表:
* 000   001   010   011   100   101   110   111
* 2000s 128s  8.2s  512ms 32ms  8ms   512us 64us
*/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS_4;
// 看门狗定时器工作在定时计数模式,定时32ms,选择SMCLK作为参考时钟
SFRIE1 |= WDTIE;                          // 使能看门狗定时器中断
P1DIR |= 0x01;                            // 设置P1.0端口为输出
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);  // 进入低功耗模式0,并启用中断
}
// 看门狗中断服务程序
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WDT_ISR(void)
{
P1OUT ^= 0x01;                            // 反转P1.0端口状态
}
2. 采用看门狗定时器不利用中断产生方波
#include /*
* WDTSSEL0时WDT的时钟都是ACLK时钟,采用的是XT1CLK,即32768hz,WDTIS2定时1ms启用中断
* 按理说WDTIS对应表应该如下:
* 000       001      010   011   100   101   110    111
* 18h12m16m 1h8m16s  236s  16s   1s    250ms 15.6ms 1.95ms
* 但是实际上如下:
* 000           001          010       011       100   101   110    111
* 18h12m16*3.3m 1h8m16*3.3s  236*3.3s  16*3.3s   3.3s  820ms 52ms   6.8ms
* 但是实测ACLk的确是32K频率,最后却不对,具体原因不明,可能是板子原因
*/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS_7;
// 看门狗定时器工作在看门狗模式,定时1S,选择ACLK作为参考时钟
/*
P1DIR |= BIT0;
P1SEL |= BIT0;                                // 设置P1.0口味ACLK输出
*/
P1DIR |= 0x02;                            	// 设置P1.1端口为输出
P1OUT ^= 0x02;                            	// 反转P1.1端口状态
__bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);	// 进入低功耗模式3,并启用中断
}
        以上就是看门狗定时器的使用和说明,非常简单~
——达达的马蹄
——2015-8-22

这篇关于MSP430G2553与MSP430F5336系列单片机总结[3]——看门狗定时器的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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