本文主要是介绍MSP430G2553与MSP430F5336系列单片机总结[3]——看门狗定时器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
看门狗定时器的作用是进行基本定时，当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动，这是在工业现场为了防止程序跑飞而设计的定时器，在看门狗定时使用，时间达到时，会产生系统复位，使CPU重新运行系统程序。实际上，看门狗定时器可以设置为看门狗使用，即到达时间后系统复位，也可以当做普通的定时器使用。在默认情况下看门狗定时器被配置为SMCLK作为参考信号，复位时间间隔为32ms并工作在看门狗模式，所以如果我们不要用到看门狗，一开始就需要关闭看门狗，这也是为什么之前我们的那么多程序有第一句关看门狗指令的原因。看门狗定时器和普通定时器功能很类似，所以使用也很简单，主要的控制寄存器是WDTCTL。弄懂这个寄存器各个位的意思就能够很好地设置看门狗定时器。现在直接讲几个例程：
首先是MSP430G2553单片机的：
1.看门狗定时器利用中断控制产生16hz的方波：
#include void main(void)
{
WDTCTL = WDT_MDLY_32; // Set Watchdog Timer interval to ~30ms
IE1 |= WDTIE; // Enable WDT interrupt
P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output direction
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
// Watchdog Timer interrupt service routine
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer(void)
{
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 using exclusive-OR
}
/*
* 32ms*2=64ms周期，f=1000/64=16hz
*/
#include void main(void)
{
P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0
_BIS_SR(LPM4_bits); // Stop all clocks
}
/*
* f=16.62hz
*看门狗定时器相当于定时32ms，所以总周期为64ms，频率为16hz
*/1.看门狗定时器利用中断控制产生
#include /*
* 默认情况下WDT的时钟都是SMCLK时钟采用的是XT1CLK，即1Mhz，WDTIS2定时32ms启用中断
* WDTIS对应表：
* 000 001 010 011 100 101 110 111
* 2000s 128s 8.2s 512ms 32ms 8ms 512us 64us
*/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS_4;
// 看门狗定时器工作在定时计数模式，定时32ms，选择SMCLK作为参考时钟
SFRIE1 |= WDTIE; // 使能看门狗定时器中断
P1DIR |= 0x01; // 设置P1.0端口为输出
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式0，并启用中断
}
// 看门狗中断服务程序
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WDT_ISR(void)
{
P1OUT ^= 0x01; // 反转P1.0端口状态
}2. 采用看门狗定时器不利用中断产生方波
#include /*
* WDTSSEL0时WDT的时钟都是ACLK时钟，采用的是XT1CLK，即32768hz，WDTIS2定时1ms启用中断
* 按理说WDTIS对应表应该如下：
* 000 001 010 011 100 101 110 111
* 18h12m16m 1h8m16s 236s 16s 1s 250ms 15.6ms 1.95ms
* 但是实际上如下：
* 000 001 010 011 100 101 110 111
* 18h12m16*3.3m 1h8m16*3.3s 236*3.3s 16*3.3s 3.3s 820ms 52ms 6.8ms
* 但是实测ACLk的确是32K频率，最后却不对，具体原因不明,可能是板子原因
*/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS_7;
// 看门狗定时器工作在看门狗模式，定时1S，选择ACLK作为参考时钟
/*
P1DIR |= BIT0;
P1SEL |= BIT0; // 设置P1.0口味ACLK输出
*/
P1DIR |= 0x02; // 设置P1.1端口为输出
P1OUT ^= 0x02; // 反转P1.1端口状态
__bis_SR_register(LPM3_bits + GIE); // 进入低功耗模式3，并启用中断
}——达达的马蹄
——2015-8-22
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