本文主要是介绍整车测试中的UDS诊断，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等。
在汽车诊断协议诞生之前，维修师傅只能凭借其经验来进行修车，因为汽车零部件不会告诉你它哪里出了问题。但自从有了诊断协议之后，一旦零部件出了问题或出现过问题，它就会把故障信息保存在内存中。如此一来，维修师傅就能通过通信总线来读取这些故障信息了，比如一个ECU经历欠压故障后，它就会将欠压故障代表的DTC（诊断故障码）存储起来，还可选择性地保存故障发生时的快照信息（比如当时的车速、读到的电压值等），而这些信息有助于测试工程师和售后技师查找到故障产生的原因。
目前大部分试验是测量采集，而不是诊断采集，因此市面上大部分数采都是专注于测量采集这一个功能。然而，为了满足用户的不同需求，数采设备支持一定的诊断功能是十分必要的。对此，德国IPETRONIK的数采设备方案可在测量采集的同时，支持相应的UDS诊断功能。
利用定制线将车辆ECU与IPElog2 RT相连接之后，占用IPElog2 RT的一个通道可用于UDS诊断，而其他通道则可正常采集车辆其他总线数据和连接模块等。然后，可通过Wi-Fi或网线来将数据传输到PC端，也可通过IPEmotion ME来进行远程实时查看数据，甚至可通过4G数据卡来将数据上传到MQTT服务器，以便工程师远程查看数据。
设备连接示意图：
一 硬件支持
| IPElog2-可扩展数据记录仪：
• 输入通道可组合（至多16 CAN FD，6 LIN，2 ETH）；
• 4路可切换高速和低速CAN输入通道；
• 快速启动，无消息丢失（NML），CAN/LIN/FlexRay总线唤醒；
• cFast存储卡，数据存储高达120GB；
• 集成的4G、Wi-Fi和GPS接收器；
• 可通过IPEmotion ME显示；
• CAN FD、LIN、ETH、DIG I/O输入通道完全电气隔离；
• 为恶劣环境中的应用开发；
• 通过XCP on ETH/A2L格式软件集成。
二 软件支持
| IPEmotion RT-数据记录器软件：
1. 在CAN和ETH接口上，可运行UDS诊断测量。
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| 往期回顾
▶ IPETRONIK数采与第三方软件集成
▶ IPEmotion地图功能-显示历史轨迹
这篇关于整车测试中的UDS诊断的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
