柔性智能机器人应用案例 | 汽车零部件智能装配及焊接系统

汽车焊装车间的车门装配工位全是由人工操作，工人作业强度大，容易操作失误从而产出不良品。如何改进车门装配工艺，降低人工作业强度，提升生产效率的问题点成为必须解决的难点。

根据汽车焊装车间的现有的装配工艺，将原有的全人工操作作业（包括车门移载、铰链安装、螺母拧紧、MIG焊接、涂胶检查等）改为人工与柔性智能机器人协同操作，降低人工作业强度，提升生产效率。

汽车零部件智能装配及焊接系统特点:

（1）采用高分辨率视觉相机对螺栓的位置进行实时拍照、识别、定位，确认螺栓具体位置；

（2）螺母自动排料上料系统完成螺母自动上料，柔性智能机器人自动拾取螺母并拧紧。

（3）通过加装的视觉相机完成焊接位置定位拍照，柔性智能机器人带动焊枪运行至焊接位置完成MIG焊接。

汽车零部件智能装配及焊接系统解决汽车焊装车间关于如何改进车门装配工艺，降低人工作业强度，提升生产效率的问题点，有效降低了工人作业强度，进一步降低生产成本提高生产利润。该设备还可适用于汽车零部件装配、汽车总装厂、汽车主机厂、新能源行业等等。