【面试】2022.08——地平线自动驾驶规控岗一面二面

一面

2022.8.19

• 问项目

• 做一道数学题：给一个多项式式子，化成二次型表示
  $$\begin{gathered} f\left(x_1,x_2,x_3\right)={\left(x_1-1\right)}^2+{\left(x_2-2\right)}^2+{\left(x_3-3\right)}^2+{\left(x_1-x_2\right)}^2+{\left(x_2-x_3\right)}^2 \\ {x}_1,x_2,x_3\in \mathbf{R} \end{gathered}$$

  • 将该函数写成矩阵和向量的二次型形式。
  • 该函数取最小值的充分必要条件是？

• coding环节：已知一条线段两端点坐标A，B以及一点C，求点C到线段AB的投影点坐标。

• 意向地

• 职业规划

二面-终止（手撕没撕出来）

2022.8.26

25min，没写出来，直接流程终止。

• 使用邻接矩阵的方式

  #include<iostream>
  #include<vector>
  #include<string>
  #include <queue>
  #include <algorithm>using namespace std;vector<vector<int>>adjacency_matrix(vector<vector<int>>graph){int n = graph.size();vector<vector<int>>mat(n,vector<int>(n,0));for(int i=0;i<n;i++){mat[graph[i][0]][graph[i][1]]=graph[i][2];}return mat;
  }
  int sum=0;
  vector<int>res;
  void backtracking(vector<vector<int>>mat,int start,int end){if(start==end){res.push_back(sum);return;}if(start==0)return;for(int i=0;i<mat[start].size();i++){if(mat[start][i]==0)continue;sum+=mat[start][i];backtracking(mat,i,end);sum-=mat[start][i];}
  }int main(){vector<vector<int>>graph ={{1,2,3},{1,3,2},{1,4,1},{2,5,2},{3,6,1},{4,6,4},{4,5,3},{6,5,3}};vector<vector<int>>adj = adjacency_matrix(graph);//打印邻接矩阵
  //    for(int i=0;i<adj.size();i++){
  //        for(int j=0;j<adj[i].size();j++){
  //            cout<<adj[i][j]<<' ';
  //        }
  //        cout<<endl;
  //    }backtracking(adj,1,5);sort(res.begin(),res.end());for(int i=0;i<res.size();i++){cout<<res[i]<<' ';}return 0;
  }

• 使用邻接表的方式

  #include<iostream>
  #include<vector>
  #include<string>
  #include <queue>
  #include <algorithm>using namespace std;vector<vector<pair<int,int>>>adjacency_list(vector<vector<int>>graph){int n = graph.size();vector<vector<pair<int,int>>>mat(n);for(int i=0;i<n;i++){mat[graph[i][0]].push_back({graph[i][1],graph[i][2]});}return mat;
  }
  int sum=0;
  vector<int>res;
  void backtracking(vector<vector<pair<int,int>>> mat,int start,int end){if(start==end){res.push_back(sum);return;}for(int i=0;i<mat[start].size();i++){sum+=mat[start][i].second;backtracking(mat,mat[start][i].first,end);sum-=mat[start][i].second;}
  }int main(){vector<vector<int>>graph ={{1,2,3},{1,3,2},{1,4,1},{2,5,2},{3,6,1},{4,6,4},{4,5,3},{6,5,3}};vector<vector<pair<int,int>>>adj = adjacency_list(graph);backtracking(adj,1,5);sort(res.begin(),res.end());for(int i=0;i<res.size();i++){cout<<res[i]<<' ';}return 0;
  }