本文主要是介绍SOEM主站开发篇（3）：为APP程序添加命令，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
0 工具准备
1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）
2.Linux开发板（本文为正点原子I.MX6U ALPHA开发板）
3.交叉编译工具（arm-linux-gnueabihf-gcc）
4.cmake（版本不得低于3.9，本文为3.9.2）
5.Ubuntu 16.04（用于编译生成Linux开发板的可执行文件）
这篇关于SOEM主站开发篇（3）：为APP程序添加命令的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
