本文主要是介绍HIMA F8650X 模拟量数字输入模块，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
H41q/H51q系列：德国原装黑马F3226PC板
高可用性，灵活组态SIL3系统，为要求高安全等级和连续操作的过程工业设计。
HIMA的PES主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供安全的控制保障。
HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及***多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。
41q/H51q – 特点
>> 冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。
>> 物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。
>> 并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。
>> 低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。
>> 直观的编程、多种集成和通讯方式选择。
>> 1997年开始在***使用，并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的ESD系统所沿用。
HIMA F7130
CNA14BTS FC 200822 E 200822D26 FC200822E
V3 201182 200428C26 FS-200428/E
CPU 413-1 6ES7 413-1XG02-0AB0
V2 200429 FS-200428/D
Q13UDHCPU
MCPU30-0
ADVUT100X310PA 161145
PCD4B900 PCD4.B90
L0904 PR9367/05H PR936705H
XBT-P011010
IPRK 92/4 S.1 50020358
162532 VADMI-200-P
223-1PL32-0XB0 6ES7223-1PL32-0XB0
MCPEA6-1
RILPBBKDPV1 R911308486
1895-304 90GRD DWR
G-MAO4 G-MA04 G-MAO4/E
CMP-E2 -E3 33020650-1
VI-E210
DM302SX 825-0461-1R D 821-0087-3R
TP21AM/701000
IV500CA
SB401 SB401-10
BURSTER 92101
CV-5501P
E.DOLD VDE 0160 TE3141.28/682
10107 120BAR
ET200 6ES5782-2MB11
IM 460-0 6ES7 460-0AA00-0AB0
C200H-FZ001 FZ001
FTC260-AA4D1
0ZDV2471G1300
HERION 5980081 3811
CLV011 12-731-011
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