本文主要是介绍ubuntu环境下autoware环境配置，与quickstart，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
autoware对环境的要求特别高，RAM 32g,ROM 30G,个人电脑的话就尽量别做了，转到工作站或者服务器来进行工作，不然在make时内存不够会出现死机或者C++内存错误，我当时的情况是死机，然后重启后，./run，可以通过，不过在后面就会出问题，map文件加载不进去，还会出现一些其他的问题。
这是软硬件配置要求：
- ROS indigo (Ubuntu 14.04) or ROS jade (Ubuntu 15.04) or ROS kinetic (Ubuntu 16.04)
- OpenCV 2.4.10 or higher
- Qt 5.2.1 or higher
- CUDA(Optional)
- FlyCapture2 (Optional)
- Armadillo (Optional)
在具体的环境配置中，我学习的是这篇博客，里面详细讲解了，ros、qt5、opencv的安装， 我的ubuntu版本是16.04，所以装的是ROS kinetic (Ubuntu 16.04) ，这个千万别出错，否则坑定出不了结果还占内存。opencv的安装就别参照刚才那篇博客，我选择的方法是简书中的这篇文档autoware ，不过在最后检验版本问题时，会出现错误，import cv2,cv2.__version__ ,这两条命令后会出现一些问题，结局办法是将cv2.__version__命令改成啥的我也忘了，等找到后补充上来。
qt的安装可以参考这篇博客，接下来就是ros包的安装，本人用的是ubuntu16.04，所以安装用的是kinetic，这个的安装方法很简单，
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-nmea-msgs ros-kinetic-nmea-navsat-driver ros-kinetic-sound-play ros-kinetic-jsk-visualization ros-kinetic-grid-map ros-kinetic-gps-common
sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-sicktoolbox ros-kinetic-sicktoolbox-wrapper ros-kinetic-joystick-drivers ros-kinetic-novatel-span-driver
sudo apt-get install libnlopt-dev freeglut3-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libssh2-1-dev libarmadillo-dev libpcap-dev gksu libgl1-mesa-dev libglew-dev
如果有的装不好的话，可以
sudo apt-get install update
sudo apt-get install upgrade
还不行的话再试试
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install 你缺的东西链接
或者试试
sudo apt-get install pip
sudo pip install 你缺的东西
其余的步骤参考其他博客，但建议尽量直接按照这个链接安装。
这篇关于ubuntu环境下autoware环境配置，与quickstart的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
