本文主要是介绍linux驱动.之 tty uart应用层测试工具demon（一），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
tty_uart_test.c 测试程序
#include <fcntl.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <getopt.h>
#include <termios.h>
#include <pthread.h>#if 1
static const char *device = "/dev/ttyTHS1";
#define DEFAULT_BR B115200
#else
static const char *device = "/dev/ttyTHS0";
#define DEFAULT_BR B9600
#endifint uart_open(void)
{int fd;fd = open(device, O_RDWR|O_NOCTTY);if(fd < 0){printf("error on open\n");return -1;}return fd;
}int uart_cfg(int fd)
{int ret;struct termios tm;speed_t ispeed = DEFAULT_BR;speed_t ospeed = DEFAULT_BR;if(tcgetattr(fd, &tm) < 0) {printf("error on tcgetattr\n");return -1;}cfsetispeed(&tm, ispeed);cfsetospeed(&tm, ospeed);//8 bittm.c_cflag &= ~CSIZE; tm.c_cflag |= CS8; //8bit stop//no ODD/EVENtm.c_cflag &= ~PARENB;tm.c_iflag &= ~INPCK;//1 bit stoptm.c_cflag &= ~CSTOPB;//no flow controltm.c_cflag &= ~CRTSCTS;tm.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);/* 忽略modem（调制解调器）控制线 */tm.c_cflag |= CLOCAL;//enable receivetm.c_cflag |= CREAD; ///* 禁能执行定义（implementation-defined）输出处理，意思就是输出的某些特殊数据会作特殊处理，如果禁能的话那么就按原始数据输出 */tm.c_oflag &= ~OPOST;/*** 设置本地模式位原始模式* ICANON：规范输入模式，如果设置了那么退格等特殊字符会产生实际动作* ECHO：则将输入字符回送到终端设备* ECHOE：如果ICANON也设置了，那么收到ERASE字符后会从显示字符中擦除一个字符* 通俗点理解就是收到退格键后显示内容会往回删一个字符* ISIG：使终端产生的信号起作用。（比如按ctrl+c可以使程序退出）*/tm.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);/*** 设置等待时间和最小接收字符* 这两个值只有在阻塞模式下有意义，也就是说open的时候不能传入O_NONBLOCK，* 如果经过了c_cc[VTIME]这么长时间，缓冲区内有数据，但是还没达到c_cc[VMIN]个* 数据，read也会返回。而如果当缓冲区内有了c_cc[VMIN]个数据时，无论等待时间* 是否到了c_cc[VTIME]，read都会返回，但返回值可能比c_cc[VMIN]还大。如果将* c_cc[VMIN]的值设置为0，那么当经过c_cc[VTIME]时间后read也会返回，返回值* 为0。如果将c_cc[VTIME]和c_cc[VMIN]都设置为0，那么程序运行的效果与设置* O_NONBLOCK类似，不同的是如果设置了O_NONBLOCK，那么在没有数据时read返回-1，* 而如果没有设置O_NONBLOCK，那么在没有数据时read返回的是0。*/tm.c_cc[VTIME] = 0; //wait timetm.c_cc[VMIN] = 1; //read 1 byte at least/* 清空读缓冲区 */tcflush(fd, TCIFLUSH); if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &tm) < 0) {printf("error on tcsetattr\n");return -1;}return 0;
}static void print_usage(const char *prog)
{ printf("Usage: %s [-hDrw]\n", prog); printf("usage: uart_test\n"" -h --help print usage\n"" -D --device device to use (eg /dev/ttyTHS1)\n"" -r --read loop fore read\n"" -w --write str\n");printf("\n");exit(1);
} int fd = -1;
uint8_t buf[1024];void *soc_update_nor_pthread(void *arg)
{uint8_t data = 0;printf("start uart rx thread\n");while (1){read(fd, buf, 1);printf("%d\n", buf[0]);}printf("Thread_1 over\n");pthread_exit((void *)1);
}int main(int argc, char **argv)
{int opt;uint8_t val;while (1) { static const struct option lopts[] = { { "help", 0, 0, 'h' }, { "device", 1, 0, 'D' }, { "read", 0, 0, 'r' }, { "write", 1, 0, 'w' }, { NULL, 0, 0, 0 }, }; int c; c = getopt_long(argc, argv, "hD:rw:", lopts, NULL); if (c == -1) break;switch (c) {case 'h': print_usage(argv[0]); break; case 'D': device = optarg; fd = uart_open();if(fd < 0) {printf("open %s error : %d\n", device, fd);return -1;}if(uart_cfg(fd) < 0) {printf("setting %s error : %d\n", device, fd);return -1;}printf("open %s : %d\n", device, fd);break; case 'r':if(fd < 0) {printf("error: open device first\n");print_usage(argv[0]); return -1;}while(1){read(fd, buf, sizeof(1024));printf("%s", buf);}break; case 'w':if(fd < 0) {printf("error: open device first\n");print_usage(argv[0]); return -1;}memset(buf, 0, sizeof(buf));strncpy(buf, optarg, strlen(optarg));buf[strlen(optarg)] = '\n';write(fd, buf, strlen(buf));printf("\nwrite %d : %s\n", strlen(buf), buf);int rtv1;pthread_t tid1, tid2, tid3;pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(&attr);// pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程的分离属性为分离状态rtv1 = pthread_create(&tid1, &attr, soc_update_nor_pthread, (void *)0);if (0 != rtv1){printf("create thread failed\n");return -1;}while(1){write(fd, buf, strlen(buf));sleep(1);}pthread_join(tid1, NULL);break; default: print_usage(argv[0]); break; } } if(fd > 0)close(fd);else if(argc < 2)print_usage(argv[0]);return 0;
}
编译成二进制可执行文件后
在开发板终端 输入指令， ./tty_uart_test -D /dev/ttyTHS1 -w 0x55 ，输出方波，即可测试uart是否发送数据，用示波器看是否有收到方波
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