ROS2中Executors对比和优化

2023-11-21 22:20
文章标签 优化 对比 ros2 executors

本文主要是介绍ROS2中Executors对比和优化,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • SingleThreadExecutor
  • EventExecutor

SingleThreadExecutor

执行流程
在这里插入图片描述

EventExecutor

通信图
在这里插入图片描述

这篇关于ROS2中Executors对比和优化的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/405471

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