【原创】MATLAB/simulink车辆驱动防滑转/牵引力控制系统TSC/ASR

2023-11-21 14:59

文章标签 matlab 驱动 simulink 车辆控制系统原创 asr tsc 防滑牵引力

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MATLAB驱动防滑转模型ASR模型

ASR模型驱动防滑转模型牵引力控制系统模型

选择PID控制算法以及对照控制算法，共两种控制算法，可进行选择。

选择冰路面以及雪路面，共两种路面条件，可进行选择。

控制目标为滑移率0.2，出图显示车速以及轮速对照，出图显示车辆轮胎滑移率。

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C# double[] 转换成MWArray[], 直接赋值就行 MWNumericArray[] ma = new MWNumericArray[4]; double[] dT = new double[] { 0 }; double[] dT1 = new double[] { 0,2 };

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