332_S32K144 CAN FIFO接收实现接收全部ID

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

    最初看文档的时候，几种不同的FORMAT以及掩码把我看糊涂了。

    先看看三种不同的format，其实这个还是好理解的。这三种format，决定了filter的作用。如果是选择A的话，那么就是所有ID的bit都是100%匹配的。如果是选择B或者C，那么只有一部分ID的bit是匹配的。

    如果我想做一个简单的CAN驱动，能够收各种ID，接下来的过滤分析都是软件实现，那么比较容易的是选择A格式。其他的格式，似乎在J1939等类似的协议栈实现的时候可能会实用一些。

    如果选择了A格式，其实还是有一个问题的。那就是table的数目是有限制的，也就是说我们只能够接收有限的ID。那怎么办呢？其实，这个table的作用一定程度上是在设置掩码，而掩码在这里需要明确说明一下。如果掩码设置为1，那么相应的bit必须与设置一致的时候才会被接收。如果设置为0，那么会被忽略。因此，一个简单的方法就有了：我们把所有的掩码全都设置为0，这样就可以接收所以的CAN ID了。

    SDK中有一个相应的接口，可以设置FIFO模式下的全局掩码：

    如此设置之后，我测试了ID 为0~9的标准帧以及扩展帧共20个ID，全都可以接收到。这个测试不算充分，但是看起来应该是实现了我想要的功能。

    我把接收到的报文通过串口打印出来了，上面是其中一次的结果。

    现在，基本的CAN驱动已经差不多了，接下来其实还有一个性能问题。比如，发的频率高的时候是否能够接收到。我手头没有现成的PC软件编程环境，如果能够自己基于CAN卡设计一个测试的话这个测试将会很容易。后面，我可以尝试找一个平台尝试一下。

    今天又好累，最近压力也不小。学习的路上也是很辛苦的，比较累。有时候，我们很难快速找到我们想要的答案。祝福看到我学习笔记的人，希望你们学习快乐无压力。也希望哪怕有那么一点可能，我的学习笔记恰好是你们要找的答案！

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144