本文主要是介绍RoboCup2d 环境配置，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
原文地址：2010年06月03日 作者：锋行
1.配置GCC： sudo apt-get installbuild-essential
2.安装必要的库：
sudo apt-get install libboost-devlibboost-all-dev libboost-*bcp
sudo apt-get installxorg-dev
sudo apt-get install flexbison
sudo apt-get install libqt4-devlibqt4-dbg libqt4-gui libqt4-sql qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designerqt4-qtconfig
sudo apt-get install libglpnglibglpng-dev
sudo apt-get installlibglib2.0-dev
sudo apt-get install libaudio-dev//设置声音
sudo apt-get install gawk//./configure中出现的问题
sudo apt-get install tcsh //./start.sh中出现的问题
如果出现/usr/bin/ld错误，则是共享库文件无法使用造成的
方法：
sudo ln -s libgthread-2.0.so.0libgthread-2.0.so
sudo ln -s libgobject-2.0.so.0libgobject-2.0.so
sudo ln -s libaudio.so.2libaudio.so
在编译球队时，需要的安装：
1.在sources.list 中添加ubuntu9.04中科大的源
sudo apt-get installupdate
sudo apt-get install kdevelopkdevelop-dev kdevelop-data kdevelop-dockdelibs4-dev
(请根据提示添加库文件)
安装好kdevelop后，可能会出现.../libtool:----:/usr/bin sed:notfound
解决方法：
whereissed
发现sed所在的路径末/bin
cd/usr/bin
sudo ln -s /bin/sed./
即可以
在kdevelop中，点击project/projectoptions/Run options 使Automake活跃 （完）
中国 2010 Robocup 2D 的比赛即将开始。它的平台是ubuntu 10.04 -64 bits.以上是我安装rcssserver,rcsslogplayer比赛环境的几点心得。
这篇关于RoboCup2d 环境配置的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
