Jetson nano配置排坑系列

Jetson nano配置排坑系列

烧写镜像

利用balenaEtcher将镜像文件~~（使用官方镜像，下载速度也够快，毕竟官方的更保险）nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.4.2.zip~~（踩坑系列一：tm的，垃圾官方，镜像文件烧入会一直出错，垃圾玩意，错了几个小时，推荐这个链接里面的https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image）写入tf卡中，插入Jetson nano卡槽，通电即可启用。

换源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

换源之后，进行更新。

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

中文拼音配置

sudo apt-get  install ibus-pinyin

之后在系统设置里，打开Language Support。我自己的Jetson nano上自动弹出了一个更新（更新了大概10多分钟）。之后就有了汉语（中国）语言。

在命令行中，输入

reboot
#重启计算机，更新语言
ibus-setup

弹出窗口，在输入法里面添加拼音。之后便可以使用中文。

配置python环境

sudo apt-get install python3-pip python3-dev
#安装pip
python -m pip install -U --force-reinstall pip
#升级pip至20.1.1

只安装了pip3。

• pip换源

  mkdir .pip
  sudo vim .pip/pip.conf
  

  内容如下：

  [global]trusted-host = mirrors.aliyun.com
  index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
  

安装Typora

想下载个Typora在Jetson nano上也能编辑进度，以及处理方法，但是用网上的办法都会由于网速过慢导致失败。想来还是外网速度较慢的问题。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEsudo add-apt-repository 'deb http://typora.io linux/'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora

但实际多运行了几次后发现只是外网链接网络状态不稳定，可是运行后还是有报错，根据其他博客补添依赖包。

sudo apt-get install libapt-pkg-dev
sudo apt-get install apt-transport-https
sudo apt-get update

最后还是以失败告终。回到/etc/apt/sources.list里面将文件修改回原内容。

关于此文档的编辑，还只能停留在windows上，用Jetson nano网页传图片过来。

（由此我也发掘了另外一种思路：通过xshell（------一个软件）远程连接！！然后也可以进行文件传输，特喵的，既然nano上这么多软件这毛病那毛病的，就在windows上编写呗，只需要一个较快的文件传输渠道就行了。）

远程连接

ok,为了上一个文件传输的目标，这里又想办法开始了远程连接，当然，远程连接的好处自然不止文件传输一个目的。

这个比较简单，只需要安装好xshell软件（windows上的，淘宝上到处卖正版的，4，5块钱就一个，比起800多的板子，这个够便宜的了）

首先在Jetson nano的命令行上，查看Jetson nano主机号地址。无线网就在wlan中找inet地址。

ifconfig

找到inet地址后直接在xshell中新建对话，主机号输入刚刚的地址：

之后第一次连接出现用户名和密码的验证，以后只需要连接电源（必须要有连接HDMI显示器，此处我觉得原因在于没有连接显示器，Jetson nano不会自动连接一个wifi，导致ip地址变化，通过ip地址无法连接，如果是连接有线网，则可以在第一次连接后记住ip地址，此后通过有线网即可连接），打开会话便可以使用远程连接。

文件传输功能通过

点开之后选定nano里面的文件夹，在左侧设定目标地址，便可以自由传输文件

tensorflow安装与配置

• 提前准备

  在windows下下载好tensorflow_gpu-2.0.0+nv19.11-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl。

  地址如下：https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v42/tensorflow-gpu/。

  以下为踩坑环节。。。。。。

  sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools zlib1g-dev zip libjpeg8-dev libhdf5-dev  python3-pip
  #安装相关依赖
  pip3 install -U numpy  # 需要编译安装，用时很长，所以单独安装
  pip3 install -U h5py # 需要编译安装，用时非常长，我的板子装这个20多分钟才装完
  pip3 install -U grpcio absl-py py-cpuinfo psutil portpicker six mock requests gast astor termcolor
  #安装相关python库
  pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu
  

  下载了这么多东西，你是不是也头疼了，因为东西太多了，而且各种配置都缺东少西，虽然我之前在自己电脑的ubuntu上，是使用的Tensorflow，也跑过各种不一样的坑，但是还是听从了一个学姐的建议，转向了pytorch，而接下来几天配置的顺利，也让我直呼，pytorch真香。

pytorch安装与配置

• 提前准备

  在windows下提前下载好torch-1.0.0a0+bb15580-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl（前述为1.0版，这里我用的1.1版）。

• 代码配置

  参考如下配置表格：

• torchvision安装

  torchvision包是服务于pytorch深度学习框架的,用来生成图片,视频数据集,和一些流行的模型类和预训练模型，所以下载是有必要的。

  直接在torchvision中执行python setup.py,出现问题。

原因在于python代指了python2.7,所以要把之前图片上的python改为python3.这之后也是终于配置成功。

sudo python3 setup.py install

• 验证安装成功：

装成功：