本文主要是介绍TIA博途S7-1200运动控制常见问题和注意事项（一）（汇总），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
TIA博途S7-1200运动控制常见问题和注意事项（一）（汇总）
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绝对定位和相对定位的区别
绝对定位是指当轴建立了绝对坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置是多少，当轴执行了绝对定位指令后，轴最终都定位到同一个位置；相对定位是指轴在当前位置的基础上沿正方向或负方向移动一段距离。 -
如何设置MC_MoveRelative方向运行？
将MC_MoveRelative指令中的“Distance“设置成负值就可以让轴沿负方向运行了，如下图所示，
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