【STM32驱动无刷电调遇到的问题及其解决办法】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

使用STM32开发板进行无刷电调的驱动开发，发现舵机测试仪可以轻松驱动无刷电机旋转和调速，而自己拟写的PWM程序则无法驱动。后面上示波器抓波，终于发现了端倪，不知道大家是如何解决的。欢迎评论

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、PWM驱动代码

正点原子开发例程修改而来
pwm.c文件

#include "pwm.h"
void My_TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)//初始化
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//gpio结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定时器结构体TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;//通道结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOARCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启TIM3RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启复用AFIOGPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;//引角PA6,PA7GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//GPIO初始化TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频因子TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;//自动重装载值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;//预分频系数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//通道1初始化TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//通道2初始化TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);  //使能预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);        //使能TIM3}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"int main(void)
{	int i = 0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);delay_init();My_TIM3_Init(19999,71);//周期为20ms  (arr+1)(psc+1)/Tclk=20000*72/72000000=20ms//TIM_SetCompare1(TIM3,700);//油门最高点                改占空比,计算方法500/20000=0.5/20//Delay_s(1);//	延迟2秒//TIM_SetCompare1(TIM3,1000);//油门中位while(1){		for(i = 800; i < 2000;i++){TIM_SetCompare1(TIM3,i);//	保持delay_ms(1);}Delay_s(1);for(i = 2000; i > 800;i--){TIM_SetCompare1(TIM3,i);//	保持delay_ms(1);}Delay_s(1);}
}

软件仿真部分

使用Keil自带仿真

示波器画面

这是单片机输出的PWM经过三极管放大后的波形 输出高电平为5V 因为只用了一个三极管 所以波形会取反

这是单片机配置为PWM2模式输出的波形，高电平为3.3V 且占空比很大

电路图如下

当然 如果感觉修改程序PWM2模块 反向麻烦的话 那就硬件再次放大，相当于再次反向就好，这样输入和输出同向。
电路图如下

总结

经过三极管放大后 输出的PWM高电平为5V 成功驱动无刷电调。
驱动不足原因，高电平电压不足。
解决方案：三极管放大